Робоплатформа AlphaBot Bluetooth набір від Waveshare

Робоплатформа AlphaBot Bluetooth robot building kit for Arduino - це універсальний базовий набір для збирання роботизованої платформи. Унікальність набору полягає в модульній конструкції і широких можливостях щодо розширення його можливостей і застосування в якості керуючого контролера як Arduino так і мінікомп'ютера Raspberry Pi або їх обох одночасно. До складу набору входить все необхідне для початку збирання робота - платформа, контролер, Arduino шилд, Bluetooth модуль, двигуни і датчики. Дана версія AlphaBot здатна відстежувати напрям руху, вимірювати швидкість руху і об'їжджати перешкоди. Керування роботом здійснюється за допомогою зручного інфрачервоного пульта. Вся платформа керується програмним забезпеченням з відкритим кодом Arduino.

Що таке UNO PLUS:

1. Мікроконтролер ATMEGA328P-AU
2. Стабілізатор напруги AMS1117-3.3: 3.3В
3. Стабілізатор напруги NCP1117ST50T3G
4. USB - UART конвертер FT232RL
5. Arduino інтерфейс
   • сумісний зі стандартним Arduino інтерфейсом плюс додані два аналогових входи A6 і A7
   • розміщення роз'ємів сумісно зі стандартними шилдами
6. ICSP інтерфейс
7. MICRO USB роз'єм: для завантаження і налагодження програм
8. Додатковий вихідний роз'єм живлення
9. FT232 контакти: для поновлення завантажувача мікроконтролера
10. Вхід живлення: 7В ~ 12В
11. Кнопка скидання
12. Індикатор живлення
13. Індикатор стану послідовного порту Rx/Tx
14. Призначений для користувача світлодіод (D13)
15. Захисний запобіжник
16. Перемикач напруги живлення: 5В або 3.3В
17. Перемикач роботи завантажувача
    • Включений (ON): після включення або скидання контролер доступний для оновлення прошивки
    • Вимкнений (OFF): програма контролера починає працювати негайно після включення живлення або скидання

Опис шасі AlphaBot:

1. Raspberry Pi інтерфейс - для підключення міні-комп'ютера Raspberry Pi
2. Arduino інтерфейс - для підключення контролера Arduino
3. Інтерфейс двигунів
4. Інтерфейс ультразвукового датчика відстані
5. Інтерфейс серво-модуля
6. Інтерфейс модуля виявлення перешкод
7. Інтерфейс вимірювача швидкості
8. Батарейний відсік для елементів 18650
9. Резервний вхід живлення.
10. Роз'єм розширення для Arduino шилдів
11. UART інтерфейс - для підключення Bluetooth модуля.
12. SPI інтерфейс: для підключення модуля NRF24L01
13. Інтерфейс модуля стеження за лінією
14. TLC1543: 10-біт АЦП для аналогових датчиків
15. LM298P: драйвер двигунів з максимальним струмом 2A
16. Захисний діод
17. Вимикач живлення
18. LM2596: 5В стабілізатор
19. Індикатор живлення
20. UART перемикач: перемикання послідовного інтерфейсу між Raspberry Pi і Arduino
21. IR приймач: для віддаленого управління роботом
22. Raspberry Pi / Arduino перемикач: перемикання периферії між Raspberry Pi або Arduino

Комплектація:

• AlphaBot материнська плата x1
• Контролер Arduino UNO PLUS х1
• Arduino шилд х1
• Bluetooth модуль х1
• Датчик руху x1
• Датчик перешкоди x2
• Інфрачервоний датчик наближення x2
• Двигун із редутором. x2
• AlphaBot колеса 2од. х1
• AlphaBot акрилові шасі x1
• Монтажна пластина двигуна x4
• Колеса x1
• 20-слотний диск енкодера x2
• Інфрачервоний пульт дистанційного керування x1
• XH2.54 4 см 4Pin x2
• XH2.54 4 см 3Pin x2
• XH2.54 4 см 7Pin x1
• AphaBot набір гвинтів, стійок і гайок x1

Додатково в наборі йдуть наступні компоненти (що саме і є відмінністю даного робота від "мінімальної" і "базової" конфігурацій):

• Arduino сумісний контролер Uno PLUS
• Допоміжний шилд для монтажу елементів робота
• Ультразвуковий датчик відстані
• Сервопривод SG90
• Адаптер ультразвукового датчика
• Монтажна пластина для серводвигуна
• XH2.54 20 см 4Pin x1
• USB-кабель
• ДУ пульт х1

Технічні характеристики:

• Напруга живлення: 7,2В
• Стабілізатор напруги: LM2596
• Елементи живлення: 2 х 18650
• Керуючий контролер: Arduino UNO або Raspberry Pi
• Драйвер двигунів: L298
• Напруга логічних рівнів: 5В або 3В
• Інтерфейсний АЦП для аналогових датчиків: TLC1543
• Вага: 577 грам

Порівняння версій роботів AlphaBot

Живлення:

Для живлення Альфабота можна використовувати акумулятори форм-фактору 18650: акумулятори Samsung 18650 або акумулятори Panasonic 18650