Набір для зборки балансуючого робота від Keyestudio

Прикольний веселий робот, що балансує, на базі контролера Arduino. Можна використовувати програмування для візуалізації та анімації робота, причому програмувати можуть навіть люди, які мають базові знання у програмуванні. Ви можете зробити багато різних варіантів моделей поведінки та програм, що змінюють поведінку робота. Якщо у Вас є кілька роботів, ви можете керувати ними, щоб грати разом, наприклад: грати у перегонки, футбол та битви роботів. Поводження робота можна задавати як програмно так і за допомогою мобільного додатка, керуючи ним через Bluetooth підключення.

Код виробника: KS0193

Основні особливості робота:

• Високоякісний робот, оснащений потужними колекторними двигунами з редукторами
• Що в результаті вийде - симпатичний балансуючий робот, якого Ви можете запрограмувати на зміну напрямку руху
• Навчіться легко кодувати - Ви можете навчитися кодувати швидше та простіше, ніж будь-коли, за допомогою програмного забезпечення мовою візуального програмування або Arduino.
• Легко зібрати - іграшки нового покоління, що розвивають їх легко зібрати дітям бо вони оснащені докладними інструкціями.

Характеристики:

• Параметри двигунів:
  • Максимальна напруга живлення: 12 В
  • Коефіцієнт уповільнення: 30:1
  • Струм холостого ходу: не більше 100 мА
  • Оберти холостого ходу: 247 об/хв.
  • Крутний момент: 1,4 кг/см
  • Обороти: 160 об/хв
  • Середній споживаний струм: не більше 450 мА
  • Момент утримання: 5,5 кг/см
  • Струм у загальмованому режимі: 2,4 А
  • Довжина редуктора: 22 мм
• Робоча напруга: 9-12 В постійного струму
• Контролер: Arduino UNO R3
• Гіроскоп та акселерометр: MPU-6050
• Мікросхема драйвера для двигуна: TB6612FN
• Виявлення положення тіла: MPU-6050
• Управління: Bluetoth X-Bee модуль

Детальний опис робота, принципи його роботи та покрокова інструкція зі збирання викладена на WiKi проекту.

В набір входять:

Номер	Компоненти	Кількість	Зовнішній вигляд
1	Двостороння шестигранна мідна стійка M3*45MM	4
2	Двостороння шестигранна мідна стійка M3*10MM	4
3	Чорний хрестоподібний гвинт M4*6	2
4	M3 * 6MM гвинт з напівкруглою головкою	6
5	M3 * 8MM гвинт з напівкруглою головкою	10
6	Гвинт із плоскою головкою M3*8 мм	4
7	Гвинт із плоскою головкою М3*12 мм	2
8	M3 * 12MM гвинт з напівкруглою головкою	10
9	Нікельована гайка М3	12
10	Акрилова палуба 2шт	1
11	Колесо діаметром 68мм завтовшки 26мм	2
12	GM37-520 Електродвигун постійного струму з датчиком Холла 12 В 1:30 з утримувачами типу L	2
13	6 мм діаметр * 18 мм довжина Мідна шестигранна муфта	2
14	6-контактний провід PH2.0 30CM	2
15	Хрестова викрутка 3*40 мм	1
16	Шестигранний ключ M2	1
17	18650 3-елементний батарейний блок AA з дротом 15 см + штекер (18650 батарея не входить до комплекту)	1
18	Keyestudio Balance Shield V3	1
19	Плата контролера Keyestudio UNO R3	1
20	USB-кабель OD: 5,0 л = 50 см	1
21	Keyestudio Bluetooth модуль XBee HC-06	1
22	Тримач двигуна	2
23	Чорна спіральна трубка	1

Вміст набору може дещо відрізнятись від даного списку, але набір містить все необхідне для збирання конструктора.

Акумулятори в комплект не входять. Їх потрібно придбати окремо.

Посилання:

• Wiki
• Скетчі та бабліотеки