DigitalWrite Программирование Ардуино

digitalWrite()

Описание

Отправляет на цифровой вывод значение HIGH или LOW.

Если функцией pinMode() вывод сконфигурирован как выход (OUTPUT), то при выполнении функции digitalWrite() его напряжение будет изменено на соответствующее значение: 5 В (либо 3.3 В для плат, работающих от 3.3В) при отправке HIGH, 0 В (земля) - при LOW.

Если вывод сконфигурирован как вход INPUT, то отправка функцией digitalWrite() значения HIGH приведет к подключению внутреннего подтягивающего резистора номиналом 20 КОм (см. инструкцию по цифровым выводам). Запись значения LOW приведет к отключению подтяжки. Внутренний подтягивающий резистор может обеспечить только тусклое свечение светодиода. Поэтому, если светодиод горит, но очень тускло, наиболее вероятная причина этого - подтягивающий резистор. Для решения данной проблемы необходимо перевести соответствующий вывод в режим выхода с помощью функции pinMode().

ПРИМЕЧАНИЕ: Существуют некоторые сложности при использовании вывода 13 в качестве цифрового входа. Причиной этого является светодиод и резистор, которые припаяны к этому выводу на большинстве плат Ардуино. При включении внутреннего подтягивающего резистора 20 КОм, напряжение на этом выводе установится на уровне около 1.7 В, вместо ожидаемых 5 В, поскольку светодиод и последовательно соединенный резистор на плате понижают уровень напряжения. Таким образом, вывод будет всегда находится в состоянии LOW. Поэтому, чтобы использовать вывод 13 в качестве цифрового входа, необходимо использовать внешний резистор на землю.

Синтаксис

digitalWrite(pin, value)

Параметры

pin: номер вывода

value: значение HIGH или LOW

Возвращаемые значения

нет

Пример

int ledPin = 13;                 // светодиод подключен к выводу 13

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // переключаем цифровой вывод в режим выхода
}

void loop()
{
  digitalWrite(ledPin, HIGH);   // включаем светодиод
  delay(1000);                  // ждем 1 секунду
  digitalWrite(ledPin, LOW);    // выключаем светодиод
  delay(1000);                  // ждем 1 секунду
}

Программа устанавливает на выводе 13 высокий уровень HIGH, выдерживает паузу в 1 секунду, после чего возвращает вывод в низкий уровень LOW.

Примечание

Выводы, являющиеся аналоговыми входами, могут также использоваться как цифровые выводы под именем A0, A1 и т.д.