Arduino Esplora поддерживает ряд функций, упрощающих работу с различными датчиками и устройствам на борту платы. Доступ к этим функциям осуществляется через класс Esplora.

Библиотека Esplora упрощает работу со встроенными датчиками, а также позволяет программно изменять состояние выходов. 

На плате имеются следующие датчики:

• 2-осевой аналоговый джойстик
• центральная кнопка джойстика
• 4 кнопки
• микрофон
• датчик освещенности
• датчик температуры
• 3-осевой акселерометр
• 2 входных разъема TinkerKit

Среди прочих устройств на плате можно выделить следующие:

• яркий RGB (Red-Green-Blue) светодиод
• пьезо-зуммер
• 2 выходных разъема TinkerKit

Для получения дополнительной информации об Arduino Esplora, см. описание устройства, а также руководство по началу работы. 

Примечание: Если у вас старая среда разработки Ардуино (версии 1.0.3 или раньше), то вам необходимо скачать последнюю версию этой библиотеки, либо установить ее с репозитория Arduino на gitHub.

Примеры

В примерах работы с Esplora для новичков показаны основные функции входов и выходов устройства - с ними удобно экспериментировать и познавать возможности Arduino Esplora. В примерах для экспертов используются более сложные программы, демонстрирующие идеи нестандартного использования периферии платы. 

Для новичков

• EsploraBlink : мерцание встроенного RGB-светодиода.
• EsploraAccelerometer : считывание показаний акселерометра.
• EsploraJoystickMouse : управление курсором вашего компьютера с помощью джойстика.
• EsploraLedShow : световое шоу с использование джойстика и слайдера. 
• EsploraLedShow2 : изменение цвета встроенного RGB-светодиода с использованием микрофона, потенциометра и датчика освещенности.
• EsploraLightCalibrator : определение освещенности.
• EsploraMusic : немного музыки в исполнении Arduino Esplora.
• EsploraSoundSensor : обработка сигнала со встроенного микрофона.
• EsploraTemperatureSensor : считывание показаний температурного датчика и расчет температуры в градусах Фаренгейта и Цельсия.

Для экспертов

• EsploraKart : гонки на картингах.
• EsploraTable : вывод показаний встроенных датчиков Esplora в виде таблицы.
• EsploraRemote : связь Esplora с Processing и управление состоянием выходов.
• EsploraPong : играем в понг на Esplora с использованием Processing.

• Конструктор Esplora 

Функции

• readSlider()
• readLightSensor()
• readTemperature()
• readMicrophone()
• readJoystickSwitch()
• readJoystickButton()
• readAccelerometer()
• readButton()
• readJoystickX()
• readJoystickY()
• writeRGB()
• writeRed()
• writeGreen()
• writeBlue()
• readRed()
• readGreen()
• readBlue()
• tone()
• noTone()