long duration,cm;
 int p = 3;
void setup() {
 pinMode(9,OUTPUT);//trig
  pinMode(8,INPUT);//echo
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13,OUTPUT);
  pinMode(p, OUTPUT);
}

void loop() {
  
  
  digitalWrite(9,LOW);
  delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(9,HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(9,LOW);
    duration = pulseIn(8,HIGH);
    cm=duration/29/2;  // на прохождениие 1 см уйдет 29 микросекунд.
    Serial.print(cm);
     Serial.print("cm");
      Serial.println(); // каждое значение с новой строчкой .
      delay(500);
      
        
}