CAN-BUS Shield від Sparkfun

CAN-BUS шилд дозволяє додати вашому проекту на Arduino сумісність з CAN-Bus. Побудований на базі контролера Microchip MCP2515 з MCP2551 CAN приймачем. Шина CAN підключається через стандартний 9-піновий sub-D "Тато" для використання з OBD-II кабелем. Також на шилді є роз'єм для мікро SD карти, роз'єм для послідовного LCD та роз'єм для EM406 GPS модуля. Шилд ідеально підходить для підключення до CAN шини автомобіля для контролю параметрів і збереження їх на карті пам'яті для подальшого аналізу або обробки.

Код виробника: DEV-13262

Розміщення та розташування елементів на платі:

1. З'єднувач DB9. Основним роз'ємом на платі є CAN інтерфейсний роз'єм DB9. Він дозволяє підключатися до портів OBD-II за допомогою кабелю DB9 - OBD-II або до інших CAN пристроїв.
2. Роз'єм GPS. Вбудований роз'єм GPS являє собою 6-контактний роз'єм, сумісний з JST SH. Плата призначена для сполучення або з EM-506 GPS - приймачем або GP-735 GPS приймачем. Перемичка GND дозволяє користувачеві змінювати конфігурацію роз'єму GPS для пристроїв, які не мають GND-зв'язку на контакті 5 роз'єму.
3. ЖК-роз'єм. Призначений для підключення дисплеїв з послідовним UART інтерфейсом. 3-контактний роз'єм JST сумісний з будь-яким з Sparkfun послідовним дисплеєм. З'єднання призначене для ЖК-дисплеїв на 5 В! Порядок виводів: 5В, GND та RX/D6, якщо дивитися прямо на плату.
4. Джойстик. Джойстик, який використовується на платі, забезпечує основний користувальницький інтерфейс для управління відображенням екрана або вибору налаштувань сканування CAN. Роз'єм дає 5 основних користувальницьких команд: Вгору, Вниз, Назад, Вперед та Вибір
5. Слот microSD карти пам'яті. Цей слот надає користувачеві можливість зберігати зібрані дані на карті microSD. Зібрані дані можуть включати в себе введення даних користувачем джойстиком, отриману інформацію по шині CAN, виведення на ЖК-дисплей або загальні дані введення/виведення.
6. Джампери. На платі CAN-Bus шилда є шість перемичок:

• SJ1 і SJ2 - ці дві перемички дозволяють користувачеві вибирати між апаратним UART та Software Serial для зв'язку пристрою GPS з Arduino
• SJ3 - це дозволяє користувачеві відокремити контакт 5 на роз'ємі GPS від GND-лінії. Ця перемичка закорочена за замовчуванням
• SJ4, SJ5 і SJ6 - ці три перемички дозволяють користувачеві вибирати конфігурацію контактів DB9 між OBD-II і CAN. За замовчуванням перемички відповідають конфігурації OBD-II, яка відповідає кабелю OBD-II SparkFun - DB9

Примітка. Незважаючи на те, що конфігурація контактів позначена як OBD-II, це, все ж, пристрій для CAN. Перемички призначені просто для налаштування плати для роботи з іншими кабелями OBD-II / CAN-Bus, якщо це необхідно.

Для довідки, ось параметри конфігурації, що показують, які контакти обрані на роз'ємі DB9 для кожного параметра. Конфігурації перемичок для виводів DB9:

1. • Назва сигналу	CAN вивід	ODB-II вивід	Розпаяна перемичка
     CAN-H	7	3	SJ4
     CAN-L	2	5	SJ6
     GND	3	2	SJ5

2. CAN піни. 4 лінії CAN інтерфейсу виведені на окремі піни, щоб дати Вам прямий доступ до необроблених даних CAN, які надходять з роз'єму DB9. Ці контакти:
   • 5V
   • GND
   • CAN-H
   • CAN-L

   Слід враховувати, що ці сигнали CAN шини є необробленими, які надходять з роз'єму CAN. Він не був відфільтрований через мікросхеми MCP2515 або MCP2551.

Використовувані контакти контролера:

• SPI інтерфейс - мікросхема MCP2515 та слот microSD обмінюються даними з Arduino через лінії SPI інтерфейсу. Сигнал вибору мікросхеми Chip Select підключений до контакту D10. Сигнал вибору SD Chip Select підключений до D9.
• Аналоговий вхід - джойстик підключений до контактів A1-A5 на Arduino. Кожен напрямок джойстика має свій аналоговий вхід.
• Software Serial/UART - ЖК-дисплей та GPS приймач обмінюються даними через послідовні лінії з Arduino. Лінія ЖК-дисплея RX підключається до D6. GPS приймач або підключається через Software Serial до D4 і D5 контактам контролера, або через порт UART на D0 та D1 контакти.

Характеристики:

• CAN v2.0B швидкість до 1 Мб/с
• високошвидкісний SPI інтерфейс (10 МГц)
• роз'єм для EM406 GPS модуля
• роз'єм для micro SD карти
• роз'єм для послідовного дисплея
• кнопка Reset
• два світлодіодні індикатори

Посилання:

• Принципова електрична схема
• Інструкція по роботі
• Сторінка товару на Github
• Даташит на MCP2515
• Даташит на MCP2551
• Бібліотека