Вимірювальний модуль 9-DOF скомбінований з двох високоякісних та точних датчиків - гіроскопа FXOS8700 і акселерометра FXAS21002, що дає можливість отримувати інформацію по 9 осях: 3 осі акселерометра, 3 осі гіроскопа і 3 осі магнітометра (компаса).
Датчики підключаються по поширеній шині I2C використовуючи всього два дроти. Так само на платі встановлений стабілізатор напруги 3В. Модуль розрахований для підключення шини I2C як до 3В так і до 5В контролерів.
Характеристики акселерометра, магнітометра FXOS8700:
-
Напруга живлення: від 2 до 3.6В
-
Налаштовується діапазон виміру прискорень: ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g
-
Діапазон вимірювань компаса: ± 1200 μT
-
Output data rates (ODR) from 1.563 Hz to 800 Hz
-
Роздільна здатність АЦП акселерометра: 14-біт
-
Роздільна здатність АЦП магнітометра: 16-біт
Характеристики гіроскопа FXAS21002:
-
Напруга живлення: від 2 3.6В
-
Діапазон вимірювань: ± 250/500/1000/2000 ° / сек
-
Частота виведення даних: (ODR) від 12.5 до 800 Гц
-
Роздільна здатність: 16-біт
-
FIFO буфер: 192 байти (32 X / Y / Z відліку)
-
Розміри: 28.3мм x 20.5мм x 3.0мм
-
Вага: 2.1грамма
Посилання:
