Pololu MinIMU-9 v5 - це інерційний вимірювальний блок (IMU), який поєднує 3-осьовий гіроскоп та 3-осьовий акселерометр LSM6DS33, а також 3-осьовий магнітометр LIS3MDL на крихітній платі розміром 20.32 × 12.7 мм. Інтерфейс I²C забезпечує доступ до дев'яти незалежних вимірювань обертання, прискорення та магнітного поля, які можна використовувати для розрахунку абсолютної орієнтації датчика. Плата MinIMU-9 v5 включає регулятор напруги і схему зміщення рівня, які дозволяють працювати в діапазоні від 2.5 до 5.5 В, а відстань між виводами 2.54 мм, що спрощує використання зі стандартними макетними платами без паяння і перфорованими платами з кроком 2.54 мм.