PX4 Pixhawk Lite V2.4.6

Купил таких 2. Первый установил на модель, все завелось с первого разу. Никаких проблем не возникло. А вот со вторым возникли проблемы. При включении он опознавался как неизвестное устройство. На следующий день отвез назад, но таких не оказалось.Пришлось заменить с доплатой на обычный Pixhawk. Конечно это доставило мне неудобства, так как все было рассчитано под Pixhawk Lite. Но конечно Ардуиновцы молодцы, заменили без проблем, хотя и задали несколько вопросов. На будущее советую при них вскрыть контроллер и проверить подключив к ЮСБ и посмотреть, как он определяется, а то неприятно себя чувствуешь когда объясняешь, что не твоя вина в неисправности контроллера.

В Mission Planner видится как обычный Pixhawk, датчики работают, все настраивается и калибруется.
Плюсы - малые габариты, нормальные разьемы (шаг 1.25), богатая (хотя и специфичная) комплектация
Минусы - качество: в моем, например, выпал толкатель кнопки сброса периферии, плата крепится не на все предусмотренные отверстия итд по мелочи. Качество примерно соответствует неоригинальному Pixhawk и я бы оценил его как минимально достаточное.
Отстутствие пищалки может немного озадачить, если планнер вдруг попросит что-нибудь нажать после звукового сигнала, но это не принципиально.