Архівний товар, який більше не продається у нашому магазині
Увы, за этот товар уже голосовать нельзя :(
НО!
У нас есть куча других классных товаров! :)
3
BeagleBone Blue - міні-комп'ютер, розроблений на базі платформи BeagleBone спеціально для керування роботами, мобільними платформами і літальними апаратами. Всі необхідні компоненти управління та датчики розміщені безпосередньо на платі. Датчики і виходи управління виведені на надійні роз'єми JST-ZH що спрощує монтаж всієї конструкції. BeagleBone Blue сумісний з операційною системою ROS, розробленої спеціально для робототехніки та управління роботами. Для створення літальних апаратів передбачено підключення GPS приймача (для режиму автономного пілотування) і сумісність з системою Ardupilot. Бездротові комунікації дозволяють виробляти програмування і оновлення програм пристрою без підключення додаткових кабелів а також дозволяє керувати готовою конструкцією без проводів.
BeagleBone® Blue має вбудоване двоелементне (2S) керування батареєю LiPo із зарядним пристроєм і світлодіодами рівня заряду батареї, 8 виходів серводвигунів, 4 драйвери двигуна постійного струму, 4 входи квадратурного енкодера, широкий спектр роз'ємів GPIO та послідовних протоколів, включаючи CAN, 9 IMU і барометр, 4 входи ADC, USB-інтерфейс ПК, хост-порт USB 2.0, кнопка скидання, кнопка живлення, дві кнопки що налаштовуються користувачем, і шість індикаторних світлодіодів.
BeagleBone Blue первісно прошитий операційною системою Debian Linux з підтримкою стандартних засобів таких як Cloud9 IDE на Node.js
Розташування роз'ємів на платі комп'ютера і призначення виводів:
Характеристики:
Процесор (інтегрований в OSD3358):
AM335x 1Ггц ARM® Cortex-A8
SGX530 графічний прискорювач
NEON прискорювач операцій з плаваючою крапкою
2x PRU 32-біт 200МГц мікроконтролер
Пам'ять:
512MБ DDR3 800 МГц RAM (інтегрований в OSD3358)
4GB 8-біт eMMC вбудована пам'ять
SD / MMC Роз'єм для карт microSD
Сумісне програмне забезпечення
Debian
Ardupilot
ROS
Cloud9 IDE на Node.js з BoneScript бібліотекою
Connectivity
High speed USB 2.0 Клієнтський порт: Доступ до USB0, Клієнтський режим доступний через microUSB роз'єм
High speed USB 2.0 Host порт: Доступ до USB1, Тип A Socket, 500мА LS / FS / HS
WiLink 1 835 WiFi 802.11 b / g / n 2.4GHz. Підтримуються наступні режими
2x2 MIMO
AP
SmartConfig
STA
Wi-Fi Direct
Mesh over Wi-Fi через 802.11s
WiLink 1 835 Bluetooth 4.1 з підтримкою BLE
Послідовні порти:
UART0, UART1, UART5 доступні через 4-х контактний JST-SH роз'єм
UART2 доступний через 6-ти контактний JST-SH роз'єм (EM-506 GPS роз'єм)
UART4 RX доступний через 3-х контактний DSM2 (JST-ZH) роз'єм
I2C1 доступний через 4-х контактний JST-SH роз'єм
SPI1 CS0 (S1.1) і SPI1 CS1 (S1.2) доступні через 6-ти контактний JST-SH роз'єм
CAN доступний через 4-х контактний JST-SH роз'єм (включаючи TCAN1051 CAN приймач / передавач)
8 GPIOs (GP0 і GPI1) доступний через 6-ти контактний JST-SH роз'єм
АЦП входи з вхідною напругою від 0В до 3В доступний через 6-ти контактний JST-SH роз'єм
3.3В і 5В виходи напруги живлення доступні через 4-х контактні JST-SH роз'єми
Управління живленням:
TPS65217C PMIC is used along with a separate LDO to provide power to thesystem (вбудований в OSD3358)
2-х елементне (2S) LiPo зарядний пристрій (живиться від напруги від 9В до 18В через роз'єм живлення)
6В 4A стабілізатор для живлення сервоприводів
Налагодження: JTAG роз'єм для налагодження програм
Живлення
microUSB USB
2-х елементний (2S) LiPo акумулятор з JST-XH роз'ємом
