Мобільні роботи на базі ESP32 в середовищі Arduino IDE

код: KNG103

Архівний товар, який більше не продається у нашому магазині

	9

Керівництво для початківців конструкторів написано у формі практичних проектів з побудови мобільних роботів на нових високошвидкісних контролерів ESP32.

Використана єдина базова двоколісний конструкція на популярних високоточних крокових моторах. Всі деталі вирізані з фанери, їх також можна надрукувати на 3D-принтері. Описано найбільш поширені компоненти. Доступно викладено проектування механіки, приводів, елементів живлення і стабілізації напруги, електронних схем, програмування в середовищі Arduino IDE на прикладах конструювання роботів різної функціональності. Особливу увагу приділено створенню двоколісного балансуючого робота. Описано взаємодію з датчиками натискання (кнопка) і відстані, гіроскопом і акселерометром.

Електронний архів, що знаходиться на сайті видавництва, містить креслення деталей для друку на 3D-принтері і листинги.

Характеристики:

Автор: Момот М.
Видавництво: БХВ-Петербрг
Рік: 2020
Сторінок: 272
Формат: 70х100 1/16 (170х240 мм)
Обкладинка: м'яка
Тип паперу: офсет
Мова російська
Ілюстрації: Чорно-білі

Ви дізнаєтеся як:

Створювати роботів на крокових двигунах
Управляти роботом зі смартфона через Bluetooth і WiFi
Взаємодіяти з роботом віддалено через Інтернет
Передавати зображення від робота на смартфон
Підключити до робота смартфон в якості IP-камери для відеоспостереження
Сконструювати балансуючого робота

Посилання:

Архів з прикладами