Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32.

Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром.

Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3D-принтере и листинги.

Характеристики:

• Автор: Момот М.
• Издательство: БХВ-Петербрг
• Год: 2020
• Страниц: 272
• Формат: 70х100 1/16 (170х240 мм)
• Обложка: мягкая
• Тип бумаги: Офсет
• Язык: русский
• Иллюстрации: Черно-белые

Вы узнаете как:

• Создавать роботов на шаговых двигателях
• Управлять роботом со смартфона через Bluetooth и WiFi
• Взаимодействовать с роботом удаленно через Интернет
• Передавать изображение от робота на смартфон
• Подключить к роботу смартфон в качестве IP-камеры для видеонаблюдения
• Сконструировать балансирующего робота

Ссылки:

• Архив с примерами