В золотий вік штучного інтелекту і технологій, нова область набирає обертів: групова робототехніка. Групові роботи мають безліч застосувань, таких як виконання завдань, пов'язаних з автоматикою, автономною навігацією або складанням карт на місцевостях, до
→
Собрав достаточно самоделок на ESP и Arduino платах включая (термостат для террариумов, погодную станцию c бегущей строкой, клон Гайвер-лампы, 4WD робота и тд),
мы столкнулись с повторением в каждом из проектов типичных вещей. А именно, функций,
→
В данной статье я кратко опишу, как сконфигурировать маршрутизатор основанный на одноплатном компьютере под управлением полноценной операционной системы GNU/Linux. В качестве основной аппаратной платформы будет использоваться Orange Pi
→
Рассказываю, как проверить плату модуля пульсоксиметра MAX30102 и при необходимости устранить ошибку платы. Это новая версия платы, на которую устанавливают как снятый с производства сенсор MAX30100 так и относительно новый MAX30102 потому что чипы
→
Аналоговый датчик линии Pololu QTR-1A используется для определения границ в диапазоне от 3 до 6 мм. Датчик линии выполнен в виде миниатюрного модуля размером 0,5''х 0,3'' с одной парой ИК-светодиод/фототранзистор, который может быть установлен практически в любом месте и отлично подходит для обнаружения края и следования по линии. Результат измерения выдается в виде аналогового напряжения.
Датчик Pololu QTR-8A состоит из 8 пар "инфракрасный светодиод/фототранзистор", расположенных с шагом 9,5 мм. Эта особенность делает модуль отличным детектором, например, у колесного робота, для следования по линии. Пары светодиодов подключены последовательно для двукратного снижения тока потребления, так же светодиоды могут быть отключены для добавления чувствительности или для функции энергосбережения. Каждый сенсор имеет отдельный аналоговый выход.
Модуль лазерного датчика расстояния TOF10120 обеспечивает точное и повторяемое измерение. В модуле реализована высокоскоростная автоматическая фокусировка, а в режиме сканирования – непрерывный автофокус для мгновенного обнаружения препятствий. Инновационная технология Time-Of-Flight обеспечивает точный результат измерения дальности, повышенную устойчивость к окружающему освещению и оптическим перекрестным помехам на защитном стекле, благодаря специальной конструкции оптики. Датчик изготовлен без применения свинца и соответствует стандарту RoHS.
IR датчик відстані (10-80 см) Sharp GP2Y0A21YK0F - сенсор з цифровою обробкою інформації та аналоговим виходом, що вимірює відстань в діапазоні від 10 до 80 см. Відрізняється високою точністю і маленьким часом відгуку.
IR датчик відстані (4-30 см) Sharp GP2Y0A41SK0F – маленький сенсор з цифровою обробкою інформації і аналоговим виходом, що вимірює відстань в діапазоні від 4 до 30 см. Відрізняється високою точністю, маленьким часом відгуку, компактним розміром і низьким споживаним струмом.
Інфрачервоний датчик відстані Sharp GP2Y0A02YK0F дозволяє виміряти відстань до перешкоди та повернути аналогове значення відповідне віддаленості до перешкоди. Діапазон: від 20 см до 150 см.
Інфрачервоний датчик відстані використовується для вимірювання відстані (від 20 до 150 см) до перешкоди і на виході повертає аналогову напругу, відповідну відстані до перешкоди. У невеликому корпусі розміщені інфрачервоний випромінювач, чутливий детектор та схема обробки сигналу.
Маленький цифровий сенсор вимірює відстань в діапазоні від 0.5 до 5 см. Відрізняється коротким часом відгуку, компактним розміром, низьким споживаним струмом та маленькою дистанцією до перешкоди. Увага! Сенсор повідомляє тільки про факт наявності перешкоди в його зоні видимості, він не повідомляє точну відстань до перешкоди.
Універсальний компактний модуль виявлення перешкод та білої лінії KY-033. Датчик модуля, TCRT5000, працює в інфрачервоному діапазоні і дозволяє впевнено визначати наявність перешкоди на відстані від 1мм до 25мм. Наявність компаратора дозволяє встановити граничне значення спрацьовування. Розміри та форма модуля дозволяють легко зібрати кілька модулів в набір датчиків.
Невеликий датчик для визначення перешкод. Незамінний модуль в роботобудуванні. Цифровий вихід датчика можна безпосередньо підключати до Arduino або до інших мікроконтролерів.
Інфрачервоний міні-датчик руху для Arduino та інших мікроконтролерів. Дозволяє виявляти рух людини або домашньої тварини (можливо реагує і на зомбі, але ми не перевіряли) на відстані до 3 метрів (можна регулювати). Має два входи живлення (+5 В і Земля) і один цифровий вихід, за яким можна знімати дані. Якщо перешкод немає - на ньому буде високий рівень (3.3В), якщо є - низький (0В).
Інфрачервоний датчик відстані E18-D80NK. Дистанція 10 - 80 см (настроюється підлаштовним резистором зі зворотного боку датчика), вихідний сигнал – цифровий бінарний, сигналізує про те чи є перешкода в зоні видимості. Живлення 5В.
Цей датчик випускає інфрачервоний сигнал і потім ловить відображення цього інфрачервоного сигналу від поверхні. Залежно від типу і кольору поверхні змінюється інтенсивність відбитого сигналу. З цієї інтенсивності можна приблизно судити про відтінки кольору поверхні, також датчик може використовуватися як альтернатива датчику Холла, для визначення швидкості обертання. Складається з світлодіода який випускає світло в інфрачервоному діапазоні і фототранзистор. Робоча дистанція 12мм.
GY-530 VL53L0X - мініатюрний модуль датчика відстані та розпізнавання жестів. Швидке та точне вимірювання відстані до 2 м. Модуль підключається через поширений послідовний інтерфейс I2C для управління пристроєм і передачі даних. Напруга живлення модуля 5В.
VL53L0X V2 - мініатюрний модуль датчика відстані та розпізнавання жестів. Швидке та точне вимірювання відстані до 2 м. Модуль підключається через поширений послідовний інтерфейс I2C для управління пристроєм і передачі даних. Напруга живлення модуля 5В.
Модуль унікального датчика наближення та освітленості VL6180X використовує технологію FlightSense від STMicroelectronics, здатний визначати відстань до об'єктів в діапазоні відстані 1-100 мм з міліметровою точністю незалежно від характеристик об'єкта, а також вимірювати освітленість у широкому динамічному діапазоні. Переваги нового датчика дозволяють зробити прорив в області побудови безконтактних систем управління як у побутовій так і в портативній електроніці, і в промислових системах.
Універсальний модуль виявлення перешкод. Датчик TCRT5000 працює в інфрачервоному діапазоні. Дозволяє впевнено визначати наявність перешкоди на відстані від 1мм до 25мм. Наявність компаратора дозволяє встановити граничне значення спрацьовування.
Модуль лазерного датчика виявлення перешкоди. Видає цифровий сигнал при потраплянні предмета в поле зору датчика. Дальність виявлення перешкоди становить до 1500 мм. Датчик відрізняється високою надійністю і простотою в підключенні та використанні.
(098) 067-12-26 Київстар
(066) 142-24-48 Vodafone
(063) 642-36-59 Lifecell
info@arduino.ua
