В золотий вік штучного інтелекту і технологій, нова область набирає обертів: групова робототехніка. Групові роботи мають безліч застосувань, таких як виконання завдань, пов'язаних з автоматикою, автономною навігацією або складанням карт на місцевостях, до
→
Собрав достаточно самоделок на ESP и Arduino платах включая (термостат для террариумов, погодную станцию c бегущей строкой, клон Гайвер-лампы, 4WD робота и тд),
мы столкнулись с повторением в каждом из проектов типичных вещей. А именно, функций,
→
В данной статье я кратко опишу, как сконфигурировать маршрутизатор основанный на одноплатном компьютере под управлением полноценной операционной системы GNU/Linux. В качестве основной аппаратной платформы будет использоваться Orange Pi
→
Рассказываю, как проверить плату модуля пульсоксиметра MAX30102 и при необходимости устранить ошибку платы. Это новая версия платы, на которую устанавливают как снятый с производства сенсор MAX30100 так и относительно новый MAX30102 потому что чипы
→
Модуль драйвера управления двумя коллекторными двигателями на микросхеме DRV8833 содержит все необходимые компоненты для управления двумя коллекторными двигателями и не требует использования дополнительных компонентов. Двойной H-мост позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока или одним биполярным шаговым двигателем, что делает этот драйвер великолепным решением для работы с маломощными электродвигателями.
Модуль драйвера керування двома колекторними двигунами на мікросхемі TB6612FNG містить всі необхідні компоненти для керування двома колекторними двигунами і не вимагає використання додаткових компонентів. Розміри плати: 21x18x3 мм.
Популярний драйвер двигунів на базі чіпа L298, може керувати двома двигунами або одним кроковим двофазним двигуном. Підтримує роботу з керуючим мікроконтролером з напругою рівнів 3.3В. Керуюче живлення для двигунів VMS: 5 ~ 35В, сила струму 2А на міст.
Потужний драйвер для гібридних крокових двигунів. Може керувати двох і чотирьох фазним двигуном з струмом на обмотку до 2А. Входи і виходи мають опторозв'язку для виключення перешкод на електроніку. Має вбудований захист від перенапруги, перевантаження по струму, короткого замикання фаз.
Ця маленька плата на мікросхемі DRV8838 призначена для керування одним колекторним двигуном з максимальним струмом 1.7 A (1.8 A піковий). Робоча напруга драйвера від 0В до 11В. Є вбудований захист від переполюсовки, перенапруги, перегріву і перевантаження по струму. Плата виконана в розмірі DIP-корпусу зі стандартним кроком виводів 2,54мм.
Драйвер крокового двигуна DRV8825 побудований на чіпі від TI DRV8825. За виводами він ідентичний A4988. Працює з кроковими двигунами з напругою від 8.2 до 45В і струмом до 1.5А на фазу (до 2.2а при повітряному охолодженні). Мінімальний мікрокрок: 1/32. DRV8825 дозволяє регулювати вихідний струм, має захист від перенавантаження і перегріву, шість варіантів мікрокроку (повний крок, півкроку, 1/4, 1/8, 1/16 і 1/32 кроку.)
Драйвер крокових двигунів, що працюють на низькій напрузі (2.5 - 10.8В) побудований на чіпі DRV8834, витримує струм до 1.5А на фазу без примусового охолодження (до 2А в піках). Особливістю є налаштування ліміту по струму, захист від надструмів і перегріву, роздільна здатність - шість передустановок мікрокроку (до 1-32 кроку).
Плата драйвера биполярного шагового двигателя на микросхеме Toshiba TB67S249FTG выполнена в популярном 16-контактном форм-факторе Pololu, что делает ее достойной альтернативой аналогичным платам. Он имеет регулируемое ограничение тока и семь вариантов микрошага (до 1/32 ступени). Кроме того, он динамически выбирает оптимальный режим затухания тока обмотки путем мониторинга фактического тока двигателя и может автоматически уменьшать ток возбуждения ниже полной величины, когда двигатель слегка нагружен, чтобы минимизировать потребляемую мощность и выделение тепла. TB67S249FTG имеет широкий диапазон рабочих напряжений от 10 В до 47 В, а плата драйвера может выдавать приблизительно 1,6 А на каждую фазу непрерывно без радиатора или при применении принудительного воздушного охлаждения до 4,5 A. Драйвер имеет встроенную защиту от пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева.
Модуль потужного драйвера крокової двигуна TB6600 4А на базі нової версії мікросхеми TB67S109AFTG, яка спроектована для створення професійних і аматорських систем ЧПУ на потужних крокових двигунах. Драйвер є продовженням популярного драйвера TB6600.
Драйвер крокового двигуна (підходить по роз'єму), дозволяє працювати як з 5В так і з 12В уніполярними двигунами. Сумісний зі стандартною бібліотекою Arduino Stepper. Має 4 світлодіоди для індикації роботи (по світлодіоду на кожен канал).
Нова редакція класичного драйвера для крокових і колекторних двигунів на мікросхемі L298. Відмінними рисами даного драйвера є наявність вимикача, що дозволяє оперативно відключати навантаження, і окремого роз'єму для підключення крокових двигунів. Розташовані на платі індикатори стану виходів полегшують налагодження керування двигуном.
Модуль на мікросхемі драйвера L293D призначений для керування кроковими і колекторними двигунами невеликої потужності. Модуль виконаний в компактному виконанні і містить всі необхідні компоненти і сигнали керування для повноцінного керування індуктивним навантаженням.
Цей дискретний драйвер колекторного двигуна з МОП-транзистором забезпечує двонаправлене керування одним потужним двигуном постійного струму. Компактна плата 1,8 × 1,2 дюйма підтримує широкий діапазон напруг від 5,5 до 50 В і досить ефективна для безперервного навантаження 20 А без радіатора. Ця версія виводить аналогову напругу, пропорційну струму двигуна, а додатковий керуючий вхід дозволяє додатково керувати розгоном, вибігом і гальмуванням.
Потужний драйвер колекторного двигуна, зібраний на дискретних елементах за схемою Н-моста призначений для ефективного керування потужними двигунами з напругою до 24 В і максимальним струмом до 13А. Драйвер має дуже високий ККД що дозволило використовувати його при максимальних значеннях струму без застосування додаткового радіатора або тепла. Робоча частота сигналу керування може досягати 100кГц, що виключає акустичний шум керування, властивий низькочастотним драйверам.
Потужний драйвер колекторного двигуна Pololu G2 являє собою дискретний H-міст на MOSFET транзисторах і призначений для керування потужними двигунами постійного струму. H-міст складається з одного N-канального МОП-транзистора на кожен вихід, інша частина плати містить схему для керування польовими МОП-транзисторами. Абсолютна максимальна напруга для цього драйвера становить 40 В. Більша силова напруга може назавжди знищити драйвер. У нормальних робочих умовах напруга пульсації на лінії живлення може підвищити максимальну напругу до середньої або можливої напруги, тому безпечна максимальна напруга становить приблизно 34 В.
Драйвер это электронное устройство, предназначенное для преобразования электрических сигналов, целью которого является управление двигателем. Драйвером обычно называется отдельное устройство или отдельный модуль, микросхема в устройстве, обеспечивающие преобразование электрических управляющих сигналов в электрические или другие воздействия, пригодные для непосредственного управления нагрузкой. Если подключить двигатель напрямую к микроконтроллеру, то у него не хватит мощности для вращения вала, поэтому используют драйвера - на вход к ним подключается внешний мощный источник питания и микроконтроллер, от которого поступают управляющие сигналы, а на выход - двигатель.
(098) 067-12-26 Київстар
(066) 142-24-48 Vodafone
(063) 642-36-59 Lifecell
info@arduino.ua
