В золотий вік штучного інтелекту і технологій, нова область набирає обертів: групова робототехніка. Групові роботи мають безліч застосувань, таких як виконання завдань, пов'язаних з автоматикою, автономною навігацією або складанням карт на місцевостях, до
→
Собрав достаточно самоделок на ESP и Arduino платах включая (термостат для террариумов, погодную станцию c бегущей строкой, клон Гайвер-лампы, 4WD робота и тд),
мы столкнулись с повторением в каждом из проектов типичных вещей. А именно, функций,
→
В данной статье я кратко опишу, как сконфигурировать маршрутизатор основанный на одноплатном компьютере под управлением полноценной операционной системы GNU/Linux. В качестве основной аппаратной платформы будет использоваться Orange Pi
→
Рассказываю, как проверить плату модуля пульсоксиметра MAX30102 и при необходимости устранить ошибку платы. Это новая версия платы, на которую устанавливают как снятый с производства сенсор MAX30100 так и относительно новый MAX30102 потому что чипы
→
Акселерометр ADXL345 - це крихітний мікропотужний трьохосьовий акселерометр з високою роздільною здатністю (13 біт). Діапазоном вимірювання положення коливається до ± 16 g. Результат вимірювання дається у вигляді 16-розрядних чисел в додатковому коді і через цифрові інтерфейси SPI/I2C.
3-х осьовий цифровий акселерометр на основі чіпа ADXL345 є датчиком, що вимірює проекції прискорення на три просторові осі (x, y, z). Знаючи ці вимірювання і з огляду на величину вільного падіння, можна визначити орієнтацію самого акселерометра в просторі. Цифрові результати вимірювання представляються у вигляді 16-розрядних чисел в додатковому коді і доступні через цифрові інтерфейси SPI (трьох- або чотирьохпровідні) або I2C.
Плата з розміщеніим на ній чіпом MMA8452Q представляє собою розумний трьохосьовий ємнісний MEMS акселерометр з низьким споживанням і 12-бітовим дозволом. У чіпа є вбудована функція користувальницької конфігурації двох виводів переривань, завдяки чому можна істотно заощадити на споживанні.
MPU-6050 GY-521 - компактний та легкий модуль 3-х осьового акселерометра і 3-х осьового гіроскопа, керований по протоколу I2C (TWI). Даний датчик відмінно підходить для визначення положення в просторі.
Модуль датчиків 10-DOF IMU Sensor відмінно підходить для моніторингу руху, а також для визначення/вимірювання положення, висоти і температури. Даний модуль - відмінне рішення при створенні власного робота або балансуючого робота. Характеристики модуля забезпечують відмінну взаємодію між фізичним середовищем та мікроконтролером.
Вимірювальний модуль 9-DOF скомбінований з двох високоякісних та точних датчиків - гіроскопа FXOS8700 і акселерометра FXAS21002, що дає можливість отримувати інформацію по 9 осях: 3 осі акселерометра, 3 осі гіроскопа і 3 осі магнітометра (компаса).
Модуль з високоточним трьохосьовим компасом на мікросхемі HMC5983 з температурною компенсацією. Дозволяє отримувати тривимірну картину спрямованості магнітного поля і його величину. Управляється як по шині I2C так і по шині SPI, живлення мікросхеми 3.3В, але шина толерантна і до 5В рівнів, так що до Arduino можна підключати безпосередньо. На платі встановлений параметричний стабілізатор на 3.3В.
Модуль GY-87 датчиків по 9 осях для інерційної навігаційної системи (IMU) + популярний барометр BMP180. Є аналогом модуля GY-86, відрізняється тільки типом барометра (хороша стаття з їх порівнянням).
Спеціалізований 9-осьовий MEMS датчик руху GY-9250 складається з 3-х осьового гіроскопа, 3-х осьового акселерометра, 3-х осьового магнітометра, і керованим цифровим процесором переміщень DSP. У поліпшеної версії застосована система виявлення активності і калібрування по 9 осях - MotionFusion. Надекономічний датчик TDK InvenSense визначає таку активність як: ходьба, біг, рух на велосипеді, стан спокою і стан сну і тому, підходить для таких застосувань як "Розумний годинник", "Smart Band", Фітнес-трекерів і інших пристроїв нового покоління, які потребують постійного визначення активності і вимогливих до споживаної датчиками потужності.
Модуль акселерометра і магнітометри на LSM303C призначений для визначення значення і напрямку вектора магнітного поля і прискорення. Відмінне рішення для побудови простих роботів, літальних апаратів і т.д.
BNO055 - 9-DOF + MCU датчик абсолютної орієнтації від компанії BOSCH. Містить трехосьовий 14-бітний акселерометр, трехосьовий 16-бітний гіроскоп, трехосьовий магнітометр.
Перевагою даного датчика, є наявність вбудованого мікроконтролера з 32-бітовим ядром ARM Cortex M0 для обробки отриманих від датчиків даних. Контролер отримує дані від датчиків, обробляє і записує отримані результати у внутрішні регістри, доступні для читання через стандартні послідовні інтерфейси.
Модуль з цифровим компасом QMC5883L, який вимірює магнітне поле, причому робить це в трьох осях. Це дає можливість отримувати тривимірну картину спрямованості магнітного поля і його величину. Управляється по шині I2C, живлення мікросхеми 3.3В, але шина толерантна і до 5В рівнів, так що до Arduino можна підключати безпосередньо. На платі встановлений параметричний стабілізатор на 3.3В.
Сімейство датчиків MPU-6000 є першим в світі інтегрованим 6-координатним рішенням на базі технології MotionProcessing, яке дозволяє позбутися від міжкоординатної дезорієнтації гіроскопа та акселерометра, яка властива дискретним рішенням.
Сімейство датчиків MPU-6050 є першим в світі інтегрованим 6-координатним рішенням на базі технології MotionProcessing, яке дозволяє позбутися від міжкоординатної дезорієнтації гіроскопа та акселерометра, яка властива дискретним рішенням.
GY-801 10DOF гіроскоп + акселерометр + магнітометр + барометр/термометр - це нова версія аналогічного датчика GY-80. В даному модулі об'єднані чотири датчики - трьохосьовий гіроскоп ST Microelectronics L3G4200D, трьохосьовий акселерометр Analog Devices ADXL345, трьохосьовий магнітометр Honeywell HMC5883L і барометр/термометр Bosch BMP180.
(098) 067-12-26 Київстар
(066) 142-24-48 Vodafone
(063) 642-36-59 Lifecell
info@arduino.ua
