Авторизація

Аналоговый датчик линии Pololu QTR-1A используется для определения границ в диапазоне от 3 до 6 мм. Датчик линии выполнен в виде миниатюрного модуля размером 0,5''х 0,3'' с одной парой ИК-светодиод/фототранзистор, который может быть установлен практически в любом месте и отлично подходит для обнаружения края и следования по линии. Результат измерения выдается в виде аналогового напряжения.

Датчик Pololu QTR-8A состоит из 8 пар "инфракрасный светодиод/фототранзистор", расположенных с шагом 9,5 мм. Эта особенность делает модуль отличным детектором, например, у колесного робота, для следования по линии. Пары светодиодов подключены последовательно для двукратного снижения тока потребления, так же светодиоды могут быть отключены для добавления чувствительности или для функции энергосбережения. Каждый сенсор имеет отдельный аналоговый выход.

Датчик відображення для робота Zumo - це універсальний датчик відображення для роботів сумо. Датчик, завдяки своїй конструкції, дозволяє визначати лінії і найпростіші фігури на поверхні столу або підлоги. Незважаючи на простоту датчик досить точний і дуже простий у використанні. Кожен з елементів датчика складається з світлодіода і фототранзистора.

Ковш для платформи робота Сумо Zumo Chassis - це 0.036-дюймова пластина з нержавіючої сталі для установки на передній частині Робота Сумо або платформи для робота Сумо, щоб створити похиле бульдозерное лезо для штовхання в боях предметів, таких як інші міні-сумо-роботи. Розмір 98х44мм.

"Рука робота" зроблена їх легкого металу. Клешня відкривається приблизно на 55 мм і в залежності від використовуваного серво-двигуна може піднімати досить важкі предмети. Суглоби надійно скріплені гвинтами з прогумованими контргайками. Для створення повністю робочої моделі вам необхідно додатково придбати монтажну втулку і сервопривод MG996R. Можливо, можна встановити і подібну серво, але ми не пробували.

Шілд призначений для простого і швидкого збирання повноцінного робота Сумо. Шилд ідеально підходить до платформи, контактів батарейного відсіку і містить все необхідне для керування роботом. На платі розміщені: драйвер двигунів, зумер, призначена для користувача кнопка і кнопка скидання контролера, 3-х вісний акселерометр, компас і гіроскоп, стабілізатор напруги для живлення контролера і призначений для користувача світлодіод. На платі є монтажні майданчики для установки додаткових компонентів і датчиків.

Модулі енкодерів призначені для використання спільно з усіма мікро-двигун-редукторами Pololu і Gekko MR12 з подовженим заднім валом і призначені для контролю і стабілізації швидкості обертання валу двигуна. Комплект складається з двох плат з датчиками Холла і 6-полюсним магнітним диском. За один оберт двигуна на виходах датчиків формується 12 імпульсів. Напруга живлення датчиків від 2,7 В до 18 В. Виходи датчиків сумісні з цифровими входами мікроконтролерів.

Муфта зі ковзними контактами для передачі сигналів між обертовими вузлами в механізмах. Рухливі контакти (обертові контакти) використовують, наприклад, в лідарах, що обертаються безперервно на 360º для орієнтування в просторі роботів, автомобілів з штучним інтелектом.

Трьох провідний ковзний контакт - це проста електромеханічна збірка, яка дозволяє проходити електричним сигналам через його обертові внутрішні частини. Як правило, ви знайдете ковзний контакт у вітряних турбінах, радіолокаційних антенах або в будь-яких інших місцях, де потрібне постійне обертання на 360° при збереженні електричного контакту. Даний ковзний контакт сконструйований в компактному корпусі та контактні щітки покриті сріблом для збільшення терміну служби й підвищення робочого струму.

Шести провідний ковзний контакт - це проста електромеханічна збірка, яка дозволяє проходити електричним сигналам через його обертові внутрішні частини. Як правило, ви знайдете ковзний контакт у вітряних турбінах, радіолокаційних антенах або в будь-яких інших місцях, де потрібне постійне обертання на 360° при збереженні електричного контакту. Даний ковзний контакт сконструйований в компактному корпусі та контактні щітки складаються зі сплаву золота для збільшення терміну служби.

Добротний якісний соленоїд для різних пристроїв і виробів. При подачі напруги якір з одного боку втягується, а з іншого штовхає. Тому даний соленоїд може використовуватися як на відтягнення так і на штовхання.

Добротний якісний соленоїд 12В 2А JF-0826B для різних пристроїв і виробів. При подачі напруги якір з одного боку втягується, а з іншого штовхає. Тому даний соленоїд може використовуватися як на відтягнення так і на штовхання.

Соленоїд це відмінний спосіб отримати лінійний рух при прикладанні електричного струму, таким чином можна штовхати, витягати і перемикати важелі. Цей маленький соленоїд працює від 5В (працює і від 3.3В, але з меншою силою утримання), має частину, що висувається довжиною 4.5мм і два кріпильних отвори під гвинти М2 (діаметр 1.6мм). Довжина провода близько 5 см і закінчується 2х вивідним JST PH роз'ємом. Робочий рух 3.5мм.

Диск для оптичного енкодера з 20 прорізами.

Універсальний компактний модуль виявлення перешкод та білої лінії KY-033. Датчик модуля, TCRT5000, працює в інфрачервоному діапазоні і дозволяє впевнено визначати наявність перешкоди на відстані від 1мм до 25мм. Наявність компаратора дозволяє встановити граничне значення спрацьовування. Розміри та форма модуля дозволяють легко зібрати кілька модулів в набір датчиків.

Ми розробили спеціальну плату для нашого електронного конструктора – робот-маніпулятор “RobIT”. Це Шилд для управління сервоприводами, він повністю сумісний з платою Arduino UNO і Arduino Leonardo і може бути використаний в будь-яких винаходах.

FPV сервоплатформа дозволить орієнтувати FPV-камеру в 3-х площинах. Просте підключення і управління дозволить швидко зібрати і підключити платформу до контролера або польотного контролера. Використовується разом з сервоприводами EMAX 9g ES08A Mini Servo або сервами SG90 (з деяким доопрацюванням).

Набір інфрачервоного дистанційного керування складається з 38 кГц ІК пульта і інфрачервоного приймача. Тонкий витончений пульт містить 17 кнопок і дозволяє управляти пристроями на відстані не менше 8 метрів. Набір ідеально підходить для управління різними пристроями. Модуль ІЧ-приймача приймає стандартний 38 кГц сигнал в інфрачервоному спектрі і ідеально підходить для підключення до різних мікроконтролерів.