Мобільні роботи на базі ESP32 в середовищі Arduino IDE

Керівництво для початківців конструкторів написано у формі практичних проектів з побудови мобільних роботів на нових високошвидкісних контролерів ESP32.

Використана єдина базова двоколісний конструкція на популярних високоточних крокових моторах. Всі деталі вирізані з фанери, їх також можна надрукувати на 3D-принтері. Описано найбільш поширені компоненти. Доступно викладено проектування механіки, приводів, елементів живлення і стабілізації напруги, електронних схем, програмування в середовищі Arduino IDE на прикладах конструювання роботів різної функціональності. Особливу увагу приділено створенню двоколісного балансуючого робота. Описано взаємодію з датчиками натискання (кнопка) і відстані, гіроскопом і акселерометром.

Електронний архів, що знаходиться на сайті видавництва, містить креслення деталей для друку на 3D-принтері і листинги.

Характеристики:

• Автор: Момот М.
• Видавництво: БХВ-Петербрг
• Рік: 2020
• Сторінок: 272
• Формат: 70х100 1/16 (170х240 мм)
• Обкладинка: м'яка
• Тип паперу: офсет
• Мова російська
• Ілюстрації: Чорно-білі

Ви дізнаєтеся як:

• Створювати роботів на крокових двигунах
• Управляти роботом зі смартфона через Bluetooth і WiFi
• Взаємодіяти з роботом віддалено через Інтернет
• Передавати зображення від робота на смартфон
• Підключити до робота смартфон в якості IP-камери для відеоспостереження
• Сконструювати балансуючого робота

Посилання:

• Архів з прикладами