Керівництво для початківців конструкторів написано у формі практичних проектів з побудови мобільних роботів на нових високошвидкісних контролерів ESP32.
Використана єдина базова двоколісний конструкція на популярних високоточних крокових моторах. Всі деталі вирізані з фанери, їх також можна надрукувати на 3D-принтері. Описано найбільш поширені компоненти. Доступно викладено проектування механіки, приводів, елементів живлення і стабілізації напруги, електронних схем, програмування в середовищі Arduino IDE на прикладах конструювання роботів різної функціональності. Особливу увагу приділено створенню двоколісного балансуючого робота. Описано взаємодію з датчиками натискання (кнопка) і відстані, гіроскопом і акселерометром.
Електронний архів, що знаходиться на сайті видавництва, містить креслення деталей для друку на 3D-принтері і листинги.
Характеристики:
-
Автор: Момот М.
-
Видавництво: БХВ-Петербрг
-
Рік: 2020
-
Сторінок: 272
-
Формат: 70х100 1/16 (170х240 мм)
-
Обкладинка: м'яка
-
Тип паперу: офсет
-
Мова російська
-
Ілюстрації: Чорно-білі
Ви дізнаєтеся як:
-
Створювати роботів на крокових двигунах
-
Управляти роботом зі смартфона через Bluetooth і WiFi
-
Взаємодіяти з роботом віддалено через Інтернет
-
Передавати зображення від робота на смартфон
-
Підключити до робота смартфон в якості IP-камери для відеоспостереження
-
Сконструювати балансуючого робота
Посилання:
