Raspberry Pi. Збірник рецептів: рішення програмних і апаратних завдань, 2-е видання

код: KNG121

Архівний товар, який більше не продається у нашому магазині

	7

Багатомільйонна аудиторія користувачів по всьому світу і регулярне оновлення модельного ряду роблять Raspberry Pi неймовірно популярною мікропроцесорною платформою. У другому виданні книги міститься понад 240 корисних рекомендацій і порад щодо практичного застосування Raspberry Pi. Розглядаються такі питання, як настройка комп'ютера з Linux, написання програм на Python, управління двигунами і датчиками, а також взаємодія Raspberry Pi з іншими електронними пристроями, включаючи Arduino і проекти IoT (інтернет речей).

Досвідчений розробник і автор популярних навчальних посібників Саймон Монк знайомить читачів з базовими принципами побудови аматорського електронного обладнання, яке засноване на популярній мікропроцесорній платформі Raspberry Pi, яка має неймовірно великим потенціалом для застосування в серйозних комерційних проектах. Книга стане незамінним помічником кожного програміста і розробника, який має хоча б загальне уявлення про сферу застосування плати Raspberry Pi. Всі програми, які застосовуються в проектах книги, доступні для завантаження на GitHub.

Характеристики:

ISBN: 978-5-9908462-6-5
Видавництво: Вільямс
Оригінальна назва: Raspberry Pi Cookbook.Software and Hardware Problems and Solutions
Автор: Саймон Монк
Серія: O'Reilly (Animals)
Категорія: Програмування
Номер видання: 2-изд.
Рік: 2018
Сторінок: 528
Формат: 70х100 1/16 (170х240 мм)
Обкладинка: М'яка
Тип паперу: Офсет
Мова російська
Ілюстрації: Чорно-білі
Вага, г: 690
читати фрагмент книги

Содержание	страница
Про автора	15
Про зображення на обкладинці	16
Вступ	17
Прийняті умовні позначення	18
Приклади вихідних кодів	19
Чекаємо ваших відгуків!	20
Глава 1. Налагодження та підготовка до роботи	21
Вступ	21
1.1. Вибір моделі	21
1.2. Корпус	23
1.3. Джерело живлення	25
1.4. Вибір операційної системи	28
1.5. Запис операційної системи на карту пам'яті	29
1.6. Монтаж обладнання	31
1.7. Підключення монітора	33
1.8. Підключення до входу композитного відеосигналу	33
1.9. Зміна розміру екрана	35
1.10. Збільшення продуктивності	37
1.11. Зміна пароля	39
1.12. Запуск графічного інтерфейсу	40
1.13. Завершення роботи	41
1.14. Підключення модуля камери	43
1.15. Установка адаптера Bluetooth	46
Глава 2. Робота в мережі	49
Вступ	49
2.1. Дротове підключення до мережі	49
2.2. Визначення IP-адреси плати Raspberry Pi	51
2.3. Призначення статичного IP-адреси для Raspberry Pi	53
2.4. Мережеве ім'я Raspberry Pi	55
2.5. Установка бездротового з'єднання з Raspberry Pi	56
2.6. Підключення до комп'ютера за допомогою консольного кабелю	59
2.7. Віддалене управління Raspberry Pi через SSH	62
2.8. Віддалене управління Raspberry Pi через VNC	64
2.9. Віддалене управління Raspberry Pi за допомогою RDP	66
2.10. Обмін файлами в мережі	67
2.11. Управління робочим столом Raspberry Pi з Mac	69
2.12. Raspberry Pi як мережеве сховище даних	71
2.13. Управління мережевим принтером з Raspberry Pi	74
Глава 3. Операційна система	77
Вступ	77
3.1. Графічний режим	77
3.2. Виконання команд з терміналу	78
3.3. Управління файлами з терміналу	80
3.4. Копіювання файлу або каталогу	83
3.5. Перейменування файлу або каталогу	84
3.6. Редагування файлу	85
3.7. Перегляд файлу	88
3.8. Створення файлу без використання редактора	88
3.9. Створення каталогу	89
3.10. Видалення файлу або каталогу	90
3.11. Повноваження суперкористувача	91
3.12. Права доступу до файлів	92
3.13. Зміна прав доступу до файлу	94
3.14. Зміна власника файлу	95
3.15. Отримання знімка екрана	96
3.16.Установка програмного забезпечення: утиліта apt-get	97
3.17. Видалення програмного забезпечення	98
3.18. Установка пакетів Python: менеджер пакетів Pip	99
3.19. Завантаження файлів з командного рядка	100
3.20. Завантаження коду з git-репозиторіїв	101
3.21. Автоматичний запуск програми або сценарію при завантаженні системи	102
3.22. Автоматичний запуск програми як служби	102
3.23. Автоматичний запуск програми або сценарію за розкладом	104
3.24. Пошук файлів	106
3.25. Журнал командного рядка	107
3.26. Диспетчер завдань	108
3.27. Архівування файлів	111
3.28. Перегляд підключених пристроїв	112
3.29. Збереження вмісту командного рядка в файл	112
3.30. Об'єднання файлів	113
3.31. Конвеєр	114
3.32. Приховування результатів виконання команди	114
3.33. Запуск програми у фоновому режимі	115
3.34. Швидкий запуск програм	116
3.35. Установка дати і часу	117
3.36. Визначення вільного місця на карті пам'яті	117
Глава 4. Програмне забезпечення	119
Вступ	119
4.1. Створення мультимедійного центру	119
4.2. Установка офісних додатків	121
4.3. Установка сторонніх браузерів	123
4.4. Магазин Raspberry Pi	125
4.5. Створення сервера з веб-камерою	126
4.6. Емулятор старих консольних відеоігор	128
4.7. Minecraft на Raspberry Pi	130
4.8. Створення сервера Minecraft	132
4.9. Запуск Open Arena	135
4.10. Радіопередавач	136
4.11. Графічний редактор GIMP	138
4.12. Інтернет-радіо	139
Глава 5. Мова програмування Python	141
Вступ	141
5.1. Python 2 або Python 3	141
5.2. Редагування програм в інтегрованому середовищі розробки	142
5.3. Виконання команд Python на консолі	145
5.4. Запуск програм Python з терміналу	146
5.5. Змінні	147
5.6. Вивід значень	148
5.7. Отримання даних від користувача	148
5.8. Математичні обчислення	149
5.9. Робота з рядками	150
5.10. Об'єднання (конкатенація) рядків	151
5.11. Перетворення чисел в рядки	152
5.12. Перетворення рядків у числа	153
5.13. Визначення довжини рядка	154
5.14. Визначення положення рядка в іншому рядку	154
5.15. Витяг частини рядка	155
5.16. Заміна символів всередині рядка	156
5.17. Зміна регістру символів рядка	157
5.18. Умовне виконання команд	158
5.19. Порівняння значень	159
5.20. Логічні оператори	160
5.21. Повторне виконання інструкцій задану кількість разів	161
5.22. Виконання циклу за умовою	162
5.23. Переривання циклу за умовою	163
5.24. Оголошення функції	164
Глава 6. Списки і словники Python	167
Вступ	167
6.1. Створення списку	167
6.2. Робота з елементами списку	168
6.3. Довжина списку	169
6.4. Додавання елементів до списку	169
6.5. Видалення елементів списку	170
6.6. Створення списку з рядка	171
6.7. Обробка елементів списку	172
6.8. Індексація елементів списку	172
6.9. Сортування списку	173
6.10. Урізання списку	174
6.11. Застосування функції до списку	175
6.12. Створення словника	176
6.13.Доступ до записів словника	178
6.14. Видалення записів зі словника	179
6.15. Обробка даних словника	179
Глава 7. Спеціальні можливості Python	181
Вступ	181
7.1. Форматування чисел	181
7.2. Формати дати і часу	182
7.3. Повернення кількох значень	183
7.4. Визначення класу	184
7.5. Визначення методу	186
7.6. Спадкування	187
7.7. Запис в файл	188
7.8. Читання файлу	189
7.9. Серіалізация даних	190
7.10. Обробка винятків	191
7.11. Програмні модулі (бібліотеки)	193
7.12. Випадкові числа	194
7.13. Веб-запит	195
7.14. Аргументи, передані з командного рядка	196
7.15. Виконання команд Linux з Python	197
7.16. Відправлення електронної пошти з Python	198
7.17. Простий веб-сервер, написаний на Python	199
7.18. Многопоточність	201
7.19. Призупинення дій	202
7.20. Python і Minecraft	203
Глава 8. Машинний зір	207
Вступ	207
8.1. Програмне забезпечення для машинного зору	207
8.2. Налаштування камери, підключеної до USB-порту	208
8.3. Налаштування модуля камери	210
8.4. Підрахунок монет	212
8.5. Розпізнавання облич	216
8.6. Виявлення руху	219
8.7. Оптичне розпізнавання тексту	222
Глава 9. Огляд обладнання	225
Вступ	225
9.1. Інтерфейс GPIO	225
9.2. Безпечна робота з виводами GPIO	228
9.3. Налаштування інтерфейсу I2C	230
9.4. Перевірка I2C-підключення	232
9.5. Налаштування інтерфейсу SPI	234
9.6. Управління послідовним портом: бібліотека PySerial	234
9.7. Тестування послідовного порту: утиліта Minicom	235
9.8. Макетна плата і перемички	237
9.9. Підключення виводів GPIO до макетної платі за допомогою шлейфа	238
9.10. Підключення світлодіода до порту GPIO	241
9.11. Підключення кнопки до виводів GPIO	243
9.12. Зміна рівня сигналу з 5 до 3.3 В	244
9.13. Зміна рівня сигналів за допомогою багатоканального перетворювача	246
9.14. Живлення від блоку батарей	247
9.15. Живлення від літій-полімерних акумуляторів	250
9.16. Зосередження датчиків: модуль Sense HAT	252
9.17. Модуль Explorer HAT Pro	254
9.18. Модуль RaspiRobot Board V3	256
9.19. Макетна плата Pi Plate	258
9.20. Створення інтерфейсної плати стандарту HAT	263
9.21. Raspberry Pi Compute Module	266
9.22. Raspberry Pi Zero	268
Глава 10. Робота із зовнішнім обладнанням	271
Вступ	271
10.1. Підключення світлодіода	271
10.2. Захист висновків GPIO від пошкодження	274
10.3. Зміна яскравості світлодіода	275
10.4. Зумер	278
10.5. Управління живленням потужних пристроїв постійного струму за допомогою транзистора	280
10.6. Управління живленням потужних пристроїв за допомогою реле	282
10.7. Управління пристроями високої напруги	285
10.8. Інтерфейс для пристроїв перемикання живлення	287
10.9. Інтерфейс для генерації ШІМ-сигналу	289
10.10. Зміна кольору світлодіода	290
10.11. Управління масивом світлодіодів (чарліплексінг)	294
10.12. Вольтметр як пристрій виводу	297
10.13. Обробка переривань	299
Глава 11. Двигуни	303
Вступ	303
11.1. Управління сервоприводом	303
11.2. Підвищення стабільності ШІМ-сигналу	308
11.3. Одночасне управління декількома сервоприводами	310
11.4. Зміна швидкості обертання валу двигуна	314
11.5. Зміна напрямку обертання валу двигуна	316
11.6. Однополярний кроковий двигун	322
11.7. Біполярний кроковий двигун	326
11.8. Управління біполярним кроковим двигуном за допомогою модуля Stepper Motor HAT	328
11.9. Управління біполярним кроковим двигуном за допомогою модуля RaspiRobot Board V3	331
11.10. Автоматизований робот	333
Глава 12. Цифрові входи	339
Вступ	339
12.1. Підключення кнопки	339
12.2. Обробка натискань кнопки	342
12.3. Двохпозиційний або ползунковий перемикач	344
12.4. Трьохпозиційний перемикач	345
12.5. Брязкіт контактів	349
12.6. Зовнішній підтягаючий резистор	351
12.7. Датчик кута повороту (поворотний регулятор)	353
12.8. Цифрова клавіатура	356
12.9. Розпізнавання руху	360
12.10. Підключення GPS-модуля	362
12.11. Обробка натискань клавіш	365
12.12. Розпізнавання рухів мишею	368
12.13. Модуль годин реального часу	369
Глава 13. Датчики	375
Вступ	375
13.1. Резистор як датчик	375
13.2. Датчик світла	380
13.3. Термістор і температура	383
13.4. Датчик метану	387
13.5. Вимірювання напруги	390
13.6. Зниження вимірюваної напруги	393
13.7. Резистивні датчики	396
13.8. Вимірювання температури за допомогою АЦП	398
13.9. Вимірювання температури процесора Raspberry Pi	400
13.10. Модуль Raspberry Pi Sense HAT	401
13.11. Вимірювання температури цифровим датчиком DS18B20	404
13.12. Підключення акселерометра за допомогою мікросхеми MCP3008	407
13.13. Інерційних вимірювальний блок Sense HAT	410
13.14. Знаходження північного магнітного полюса	412
13.15. Визначення магнітного поля герконовим реле	413
13.16. Визначення наявності магніту за допомогою Sense HAT	415
13.17. Вимірювання відстані	416
13.18. Ємнісні датчики дотику	419
13.19. Відображення показань датчиків	422
13.20. Збереження журналу показань датчика на USB-накопичувачі	423
Глава 14. Дисплей	427
Вступ	427
14.1. Чотирирозрядний світлодіодний індикатор	427
14.2. Матричний світлодіодний дисплей I2C	430
14.3. Матричний світлодіодний дисплей Sense HAT	432
14.4. Алфавітно-цифровий РК-дисплей модуля розширення	435
14.5. Окремий алфавітно-цифровий РК-дисплей	437
14.6. Графічний OLED-дисплей	441
14.7. Кольорова світлодіодна стрічка	444
Глава 15. Інтернет речей	449
Вступ	449
15.1. Управління виводами GPIO через веб-інтерфейс	449
15.2. Відображення показань датчика на веб-сторінці	455
15.3. Відправлення поштових та інших типів повідомлень за допомогою служби IFTTT	458
15.4. Відправка твітів за допомогою служби ThingSpeak	463
15.5. Проект Cheerlights	465
15.6. Передача показань датчика в службу ThingSpeak	467
15.7. Відповідь на твіти за допомогою служб Dweet і IFTTT	470
Глава 16. Raspberry Pi и Arduino	475
Вступ	475
16.1. Програмування Arduino з Raspberry Pi	477
16.2. Взаємодія з Arduino через монітор порту	479
16.3. Управління Arduino з Raspberry Pi за допомогою програми PyFirmata	481
16.4. Управління цифровими виводами Arduino з Raspberry Pi	483
16.5. Обмін даними між Arduino і Raspberry Pi	485
16.6. Зчитування сигналів з цифрових входів Arduino з Raspberry Pi	488
16.7. Зчитування сигналів з аналогових входів Arduino з Raspberry Pi	490
16.8. Управління аналоговими виводами Arduino з Raspberry Pi	492
16.9. Управління сервоприводом, підключеним до Arduino, з Raspberry Pi	495
16.10. Безпосередній обмін даними між Arduino і Raspberry Pi	497
16.11. Підключення до Arduino через інтерфейс I2C	501
16.12. Управління мініатюрними платами Arduino з Raspberry Pi	506
16.13. Підключення до Raspberry Pi інтерфейсної плати aLaMode	507
16.14. Підключення плат розширення Arduino до інтерфейсної плати aLaMode	510
Додаток А. Комплектуючі і постачальники	513
Компоненти	513
Устаткування для прототипування	514
Резистори і конденсатори	515
Транзистори і діоди	515
Інтегральні мікросхеми	515
Оптоелектроніка	516
Модулі (плати розширення)	516
Різне	517
Приложение Б. Схема выводов GPIO	519
Raspberry Pi 3/2 моделей B, B+, A+ и Zero	519
Raspberry Pi моделей А и B (друга ревізія)	520
Raspberry Pi модели B (перша ревізія)	520
Предметний покажчий	522