Системная плата контроллера Crowduino Uno-SD представляет собой плату, полностью совместимую с Arduino UNO. Он построен на микроконтроллере Atmega328P, который широко используется на Arduino Uno и других совместимых с Arduino платах. По сравнению с предыдущим Crowduino с Atmega328, плата Uno SD использует микроконтроллер Atmega16U2 вместо FTDI232 для обмена данными USB-UART, что ускоряет загрузку программы. Кроме того, на плате Uno-SD есть слот для SD-карт, что делает эту плату более удобной для таких приложений, как регистрация данных/мониторинг окружающей среды и пр.

Плата Uno-SD также имеет 14 цифровых входных/выходных контактов (из которых 6 могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов, керамический резонатор 16 МГц, USB-разъём, разъём ICSP, кнопку сброса и, конечно, кабель Mini USB. Для начала работы с контроллером просто подключите его к компьютеру с помощью USB-кабеля или включите его с помощью внешнего блока питания или аккумулятора.

Особенности:

• Встроенный слот для SD-карт
• Плоский разъем подключения внешнего источника постоянного тока
• mini-USB разъём для подключения к компьютеру меньшего размера
• Наследует все возможности Arduino Uno
• Совместим с расположением контактов Uno, отверстиями для винтов и габаритами
• Разработано с использованием компонентов SMD

Плата имеет некоторые отличия от оригинальной схемы контроллера:

Версия Crowduino Uno-SD V1.4 немного отличается от Arduino UNO тем, что выход PB5 / D13 подключен к светодиоду через инвертор. Схема подключения изображениа на картинке ниже:

Использование такой схемы привело к инвертированию значений HIGH и LOW при управлении светодиодом на выходе D13.

Чтение и запись SD-карты:

На плате контроллера Uno-SD есть слот для SD-карт, с помощью которого вы можете легко использовать SD-карту для записи и, таким образом, записывать и считывать данные с SD-карты. SD-карта использует интерфейс SPI (D10 / D11 / D12) плюс CS Pin (D3 или D4) для соединения с основным микроконтроллером Atmega328. Перед использованием карты памяти выберите выход контроллера для сигнала CS карты, который вы хотите использовать. Чтобы сделать Ваш проект более гибким, вы можете выбрать вывод D3 или D4 в качестве источника сигнала CS для SD-карты. По умолчанию выбран выход D4. Если Ваш D4 был применен для других модулей, Вы можете выбрать D3, но обратите внимание на изменение связанных файлов в Вашей программе. Соответствующая библиотека для работы с картой памяти находится здесь.

Пример кода инициализации SD-карты памяти:

if (! SD.begin (4)) {// при использовании D3 как CS-контакт меняем на SD.begin (3)

Serial.println («инициализация не удалась!»);

return;

}

Serial.println («инициализация выполнена»);

Расположение элементов на плате:

• Mini USB Connector - разъём для подключения к компьютеру
• Working Voltage Connector - переключатель напряжения питания контроллера
• TWI Interface - Разъём подключения устройств с шиной I2C
• Main IC: Atmega328 - центральный микроконтроллер
• ICSP Connector - Разъём для подключения программатора
• SD Card Slot - разъём для подключения SD-карты памяти
• SD Card Selector - Переключатель выбора контакта микроконтроллера для подключения входа CS карты памяти к выходам D3 или D4
• Atmega16U2 - микроконтроллер USB-UART конвертера

Характеристики:

• Микроконтроллер: ATmega328P
• Микроконтроллер USB-UART: ATmega16U2
• Рабочее напряжение: 5В
• Входное напряжение внешнего источника питания (рекомендованное): 7-12В
• Цифровых входов/выходов: 14 (из которых 6 могут быть использованы как ШИМ)
• Аналоговых входов: 6
• Максимальный выходной ток: 40 мА
• Миксимальный ток выхода стабилизатора 3.3В: 50 мА
• Память программ: 32 кБ (из которых 0,5кБ используется загрузчиком)
• Память данных: 2 кБ
• Энергонезависимая память данных: 1 кБ
• Рабочая частота микроконтроллера: 16 МГц

Ссылки:

• Wiki
• Даташит ATMEGA328P
• Принципиальная схема контроллера
• Библиотека SD-CARD
• Библиотека SD-FAT