Системна плата контролера Crowduino Uno-SD є платою, яка повністю сумісна з Arduino UNO. Вона побудована на мікроконтролері Atmega328P, який широко використовується на Arduino Uno і інших сумісних з Arduino платах. У порівнянні з попереднім Crowduino з Atmega328, плата Uno SD використовує мікроконтролер Atmega16U2 замість FTDI232 для обміну даними USB-UART, що прискорює завантаження програми. Крім того, на платі Uno-SD є слот для SD-карт, що робить цю плату більш зручною для таких додатків, як реєстрація даних, моніторинг навколишнього середовища та ін.

Плата Uno-SD також має 14 цифрових вхідних / вихідних контактів (з яких 6 можуть використовуватися як виходи ШІМ), 6 аналогових входів, керамічний резонатор 16 МГц, USB-роз'єм, роз'єм ICSP, кнопку скидання і, звичайно, кабель Mini USB. Для початку роботи з контролером просто підключіть його до комп'ютера за допомогою USB-кабелю щоб почати роботу. Для живлення, також можна використати адаптер змінного струму чи акумулятор.

Особливості:

• Вбудований слот для SD-карт
• Плоский роз'єм підключення зовнішнього джерела постійного струму
• mini-USB роз'єм для підключення до комп'ютера меншого розміру
• Успадковує всі можливості Arduino Uno
• Сумісний з контактами Uno, отворами для гвинтів і габаритами
• Розроблено з використанням компонентів SMD

Плата має деякі відмінності від оригінальної схеми контролера:

Версія Crowduino Uno-SD V1.4 трохи відрізняється від Arduino UNO тим, що вихід PB5 / D13 підключений до світлодіоду через інвертор. Схема підключення зображеного на картинці нижче:

Використання такої схеми призвело до інвертування значень HIGH і LOW при управлінні світлодіодом на виході D13.

Читання і запис SD-карти:

На платі контролера Uno-SD є слот для SD-карт, за допомогою якого ви можете легко використовувати SD-карту і таким чином записувати і зчитувати дані з SD-карти. Карта використовує інтерфейс SPI (D10 / D11 / D12) плюс CS Pin (D3 або D4) для з'єднання з основним мікроконтролером Atmega328. Перед використанням карти пам'яті виберіть вихід контролера для сигналу CS карти, який ви хочете використовувати. Щоб зробити Ваш проект більш гнучким, ви можете вибрати пін D3 або D4 в якості джерела сигналу CS для SD-карти. За замовчуванням йде D4. Якщо D4 вже був використаний для інших модулів, Ви можете вибрати D3, але зверніть увагу на зміну пов'язаних файлів у Вашій програмі. Відповідна бібліотека для роботи з картою пам'яті знаходиться тут.

Приклад коду ініціалізації SD-карти пам'яті:

if (! SD.begin (4)) {// при використанні D3 як CS-контакту міняємо на SD.begin (3)

   Serial.println («ініціалізація не вдалася!»);

   return;

}

Serial.println («ініціалізація виконана»);

Розташування елементів на платі:

• Mini USB Connector - роз'єм для підключення до комп'ютера
• Working Voltage Connector - перемикач напруги живлення контролера
• TWI Interface - Роз'єм підключення пристроїв з шиною I2C
• Main IC: Atmega328 - центральний мікроконтролер
• ICSP Connector - Роз'єм для підключення програматора
• SD Card Slot - роз'єм для підключення SD-карти пам'яті
• SD Card Selector - Перемикач вибору контакту мікроконтролера для підключення входу CS карти пам'яті до виходів D3 або D4
• Atmega16U2 - мікроконтролер USB-UART конвертера

Характеристики:

• Мікроконтролер: ATmega328P
• Мікроконтролер USB-UART: ATmega16U2
• Робоча напруга: 5В
• Вхідна напруга зовнішнього джерела живлення (рекомендована): 7-12В
• Цифрові входи / виходи: 14 (з яких 6 можуть бути використані як ШІМ)
• Аналогових входів: 6
• Максимальний вихідний струм: 40 мА
• Міксимальний струм виходу стабілізатора 3.3В: 50 мА
• Пам'ять програм: 32 кБ (з яких 0,5кБ використовується завантажувачем)
• Пам'ять даних: 2 кБ
• Незалежна пам'ять даних: 1 кБ
• Робоча частота мікроконтролера: 16 МГц

Посилання:

• Wiki
• Даташит ATMEGA328P
• Принципова схема контролера
• Бібліотека SD-CARD
• Бібліотека SD-FAT