Як же без delay()?

2023-02-13

Інколи хочеться додати до пристрою на Ардуїно якусь озвучку, але є побоювання, що звук буде "тормозити" роботу програми. Так зазвичай буває, якщо використовувати функцію delay(), яка "заморожує" роботу програми. Готових рішень я не знайшов, довелося написати самому. Я не програміст, отже не впевнений, що все оптимально, але працює, отже:

Пропоную скетч для програвання мелодії у фоновому режимі з використанням millis() і tone(). Скетч не використовує delay() та не створює затримок при роботі. На початку скетчу дефайни нот, це не що інше, як присутній в "павутині" заголовковий файл pitches.h Ця таблиця нот була написана Бреттом Хангманом (Brett Hagman), на працях яких і була заснована робота функції tone() Його допустимо використати, як дефайни на початку скетчу, або як файл в папці зі скетчем, тоді в скетчі треба посилання #include "pitches.h" Далі присутня пара одновимірних масивів - один для нот note[], інший для їх тривалості dur[], дуже бажано, щоб кількість елементів масивів була однаковою (жарт), А от щоб не було жартів, є процедура перевірки співпадіння з виводом результатів в послідовний порт.

Далі необхідні змінні:

• uint32_t myTimer; // Таймер, який спільно з millis() буде забезпечувати тривалість звучання ноти та паузи.
• int count = 0; // Лічильник нот, інкрементується з програванням чергової ноти.
• bool f_music = 1; // Прапорець, для активування функції програвання, розміщувати в loop() робочого скетчу.
• bool flag1 = 0; // Прапорець стану звучання.
• bool flag2 = 0; // Прапорець стану паузи.
• #define tonePin 20 // Декларування піну, який буде використатися для підключення п'єзодинаміка. (у мне 20, бо тестування робилось на ATmega3208, використайте будь-який з 2 по 19)

Функція, що забезпечує відтворення мелодії void music(), її ім'я необхідно помістити в loop() ось так: music ();

Більше пояснень в скетчі.

P.S. Створено на основі мелодії

Telex 2023 м. Кременчук.