Акселерометр ADXL345 - це крихітний мікропотужний трьохосьовий акселерометр з високою роздільною здатністю (13 біт). Діапазоном вимірювання положення коливається до ± 16 g. Результат вимірювання дається у вигляді 16-розрядних чисел в додатковому коді і через цифрові інтерфейси SPI/I2C.

Даний акселерометр ADXL345 ідеально підходить для використання в мобільних пристроях - він вимірює статичне прискорення (викликане гравітацією) в задачах визначення відхилення, або динамічне прискорення, викликане рухом або ударами. Заявлена висока роздільна здатність акселерометра (4 · 10-3 g / LSB) дозволяє точно відслідковувати зміну відхилення менш ніж на 1.0 °. Режим зниженого енергоспоживання датчика дозволяє реалізувати інтелектуальне управління живленням системи.

Характеристики:

• живлення акселерометра: 3-5в
• підтримувані інтерфейси: I2C, SPI
• роздільна здатність: 13bit, 4 мг / LSB
• діапазон вимірювань: + / - 16g
• розміри: 20х15мм

Посилання:

• бібліотека

Приклад підключення акселерометра ADXL345 до Ардуіно:

Приклад програми для роботи з акселерометром GY-291 (ADXL345):

#include 

#include 

#include 
 
// Даємо унікальний ідентифікатор датчику
Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);
 
void displaySensorDetails(void)
{
 sensor_t sensor;
 accel.getSensor(&sensor);
 Serial.println("------------------------------------");
 Serial.print ("Датчик: "); Serial.println(sensor.name);
 Serial.print ("Версія драйвера: "); Serial.println(sensor.version);
 Serial.print ("Унікальний ID: "); Serial.println(sensor.sensor_id);
 Serial.print ("Макс значення: "); Serial.print(sensor.max_value); Serial.println(" m/s^2");
 Serial.print ("Мін значення: "); Serial.print(sensor.min_value); Serial.println(" m/s^2");
 Serial.print ("Роздільна здатність: "); Serial.print(sensor.resolution); Serial.println(" m/s^2"); 
 Serial.println("------------------------------------");
 Serial.println("");
 delay(500);
}
 
void displayDataRate(void)
{
 Serial.print ("Швидкість передачі: "); 
 
 switch(accel.getDataRate())
 {
 case ADXL345_DATARATE_3200_HZ:
 Serial.print ("3200 "); 
 break;
 case ADXL345_DATARATE_1600_HZ:
 Serial.print ("1600 "); 
 break;
 case ADXL345_DATARATE_800_HZ:
 Serial.print ("800 "); 
 break;
 case ADXL345_DATARATE_400_HZ:
 Serial.print ("400 "); 
 break;
 case ADXL345_DATARATE_200_HZ:
 Serial.print ("200 "); 
 break;
 case ADXL345_DATARATE_100_HZ:
 Serial.print ("100 "); 
 break;
 case ADXL345_DATARATE_50_HZ:
 Serial.print ("50 "); 
 break;
 case ADXL345_DATARATE_25_HZ:
 Serial.print ("25 "); 
 break;
 case ADXL345_DATARATE_12_5_HZ:
 Serial.print ("12.5 "); 
 break;
 case ADXL345_DATARATE_6_25HZ:
 Serial.print ("6.25 "); 
 break;
 case ADXL345_DATARATE_3_13_HZ:
 Serial.print ("3.13 "); 
 break;
 case ADXL345_DATARATE_1_56_HZ:
 Serial.print ("1.56 "); 
 break;
 case ADXL345_DATARATE_0_78_HZ:
 Serial.print ("0.78 "); 
 break;
 case ADXL345_DATARATE_0_39_HZ:
 Serial.print ("0.39 "); 
 break;
 case ADXL345_DATARATE_0_20_HZ:
 Serial.print ("0.20 "); 
 break;
 case ADXL345_DATARATE_0_10_HZ:
 Serial.print ("0.10 "); 
 break;
 default:
 Serial.print ("???? "); 
 break;
 } 
 Serial.println(" Hz"); 
}
 
void displayRange(void)
{
 Serial.print ("Діапазон: +/- "); 
 
 switch(accel.getRange())
 {
 case ADXL345_RANGE_16_G:
 Serial.print ("16 "); 
 break;
 case ADXL345_RANGE_8_G:
 Serial.print ("8 "); 
 break;
 case ADXL345_RANGE_4_G:
 Serial.print ("4 "); 
 break;
 case ADXL345_RANGE_2_G:
 Serial.print ("2 "); 
 break;
 default:
 Serial.print ("?? "); 
 break;
 } 
 Serial.println(" g"); 
}
 
void setup(void) 
{
 Serial.begin(9600);
 Serial.println("Перевірка акселерометра"); Serial.println("");
 
 // Ініціалізація датчика
 if(!accel.begin())
 {
 // Якщо не виявлено, виводимо повідомлення про проблему
 Serial.println("Датчик не виявлено... перевірьте з'єднання!");
 while(1);
 }
 
 //Задайте діапазон, відповідно до вашого проекту
 accel.setRange(ADXL345_RANGE_16_G);
 // displaySetRange(ADXL345_RANGE_8_G);
 // displaySetRange(ADXL345_RANGE_4_G);
 // displaySetRange(ADXL345_RANGE_2_G);
 
 // Показ основної інформації про датчик
 displaySensorDetails();
 
 // Відображення додаткових параметрів
 displayDataRate();
 displayRange();
 Serial.println("");
}
 
void loop(void) 
{
 // Отримання нової події датчика
 sensors_event_t event; 
 accel.getEvent(&event);
 
 // Показ результатів (прискорення вимірюється за формулою m/s^2)
 Serial.print("X: "); Serial.print(event.acceleration.x); Serial.print(" ");
 Serial.print("Y: "); Serial.print(event.acceleration.y); Serial.print(" ");
 Serial.print("Z: "); Serial.print(event.acceleration.z); Serial.print(" ");Serial.println("m/s^2 ");
 delay(500);
}