Ультразвуковий датчик HC-SR04 - це стабільний та точний ultrasonic sonar (сонар) датчик відстані який не має "сліпих зон". Може вимірювати відстань від 0 см до 1500мм, точність досягає 3 мм.
Характеристики
-
Робоча напруга: 3.8 - 5.5В
-
Тип: HC-SR04
-
Струм: 8 мА
-
Частота: 40 кГц
-
Максимальна дистанція: 1500 мм
-
Мінімальна дистанція: 0 см
-
Роздільна здатність: 3 мм
-
Ширина імпульсів: 10 мкс
-
Кут: 15 градусів
-
Зовнішні габарити: 37x20x15 мм
Рекомендуємо додатково придбати кронштейн для кріплення.
Принцип роботи
1. На вихід trig (тригер) посилаємо високий рівень протягом як мінімум 10мкс
2. Модуль починає посилати ультразвукові імпульси з частотою 40 кГц і приймає їх назад, якщо в зоні видимості є будь-які перешкоди
3. Якщо сигнал повертається, модуль встановлює низький рівень на виході echo на 150мс. За часом, який минув з п.1 до низького рівня на виході echo можна розрахувати відстань до перешкоди за формулою:
Відстань = (time * sound velocity)/2
де time - виміряний час імпульсу, sound velocity - швидкість звуку (340 м/с)
Статті
Вячеслав (02.09.2019)
Датчик оказался идеальным для использования в моем проекте. Конкурентом ему по надежности из опробованных мной ("детекторов препятствия", призванных надежно определять покупателя перед прилавком) был только лазерный детектор препятствия от Waveshare, но в моем случае лазерное пятно на одежде у людей могло вызвать неправильные ассоциации ;), а ультрозвуковой дальномер оказался удобней не только своей "незаметностью", но и гибкостью настройки, позволяющей точно выставить расстояние, с которого должно происходить обнаружение покупателя. Замечательно подцепился к модулю ESP-01S.
Ответить
Влад (06.05.2017)
Днепр, по поводу доставки - 2 дня. После оформления заказа сразу позвонили и в тот же день отправили.
Сам датчик на расстоянии 150 см реагирует на провод диаметром 1,5 мм. (В единицах измерения не перепутал ничего, именно мм).
Определяет расстояние довольно точно, могу сказать, что на расстояние 2 м спокойно реагирует на провод диаметром 1,5 мм. Дальше я не проверял.
Спасибо за быстрое и качественное обслуживание.
Ответить
Вішко Тарас Ярославович (20.04.2017)
Отличный датчик . Все заявленные характеристики соответствуют. Для тех кто использует рядом два и более датчика , предлагаю включать их по очереди с разрывом хотя бы 50мсек. , а то я чуть не забраковал их ))) , первый работал на отлично , а остальные сильно врали . Оказалось они принимали сигнал предыдущих .
Ответить
Сергій (13.05.2016)
У квітні робили замовлення компонентів для переможців Всеукраїнської олімпіади з електроніки. Серед іншого замовили Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04.
Дякуємо ARDUINO-UA.COM за якісну організацію роботи, оперативне уточнення деталей замовлення та швидку доставку компонентів - фактично за 1,5 доби, це для нас було дуже важливо.
Окрема подяка за зроблену для університету знижку!
Студенти, що користуються компонентами, задоволені.
З повагою,
Оргкомітет Всеукраїнської студентської олімпіади з електроніки http://inel.stu.cn.ua/olympiad/
Чернігівський національний технологічний університет http://stu.cn.ua/
Ответить
Robostar (30.08.2015)
скетч попроще
ширина импульса pulseIn(EchoPin, HIGH)
ширина импульса(мкс)/58= дистанция (см)
ширина импульса(мкс)/148= дистанция (дюйм)
--------------------------------------------------------------------
#define TrigPin 8 //пин для выхода trig
#define EchoPin 9 //пин для выхода echo
long distance;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(EchoPin, INPUT);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
distance = pulseIn(EchoPin, HIGH)/58;
Serial.println(distance);
}
Ответить
Олег (17.09.2013)
норм датчик, только следует учитывать что если обьект находится далеко то мелкие обьекты оно обнаруживать будет плохо, только крупные, а так норм, руку до 30-40 см видит, а большую книжку по размерам как А4 до 70-80см, в принципе более чем достаточно что бы робот уверено ориентировался в пространстве и изучал территорию. правда попался мне сначала бракованный, а когда захотел поменять то был приятно удивлен тем что мне без проблем и лишних вопросов поменяли датчик на рабочий, за что отдельное спасибо)
Ответить
