Модуль датчика 6D BMI160 (акселерометр та гіроскоп)

Триосьовий акселерометр і триосьовий гіроскоп в одному корпусі BMI160 – чудова комбінація датчиків для визначення переміщень у аматорських конструкціях. На платі модуля розміщений стабілізатор напруги, що розширює діапазон напруги живлення і спрощує використання модуля з Arduino контролерами.

Модуль використовує новий датчик Bosch BMI160, який є 6-осьовим інерційним датчиком переміщень і включає 16-біт 3-х осьовий акселерометр ультра-малої потужності і 3-осьовий гіроскоп. Модуль може виводити дані прискорення (значення прискорення, виявлені пристроєм у напрямках X, Y та Z) та дані гіроскопа (швидкість, з якою пристрій обертається навколо X, Y, І осі Z). Коли акселерометри та гіроскопи працюють у режимі повної швидкості, типове енергоспоживання залишається на рівні 950 мкА, що становить всього 50% або менше енергоспоживання аналогічних продуктів на ринку.

Розроблений для смартфонів, планшетів і пристроїв датчик Bosch BMI160 включає вбудований інтелектуальний алгоритм лічильника кроків, який зчитує кількість кроків безпосередньо через регістри. Вбудований 3-осьовий датчик прискорення та 3-осьовий гіроскоп надають можливість виявлення руху, таких як біг, ходьба та занять фітнесом. Модуль містить вбудований стабілізатор напруги з малим падінням напруги, що розширює діапазон вхідної напруги на вході Vin від 3.2 до 6 В.

Можливості та застосування:

• Визначення параметрів ходьби та бігу
• Виявлення прискорення
• Перемикач відображення горизонтального/вертикального режиму

Характеристики:

• Робоча напруга: від 3.2 до 6 В
• Споживання струму: <1 мА
• Інтерфейс підключення: I2C
• Прискорення: ± 2 g/± 4 g/± 8 g/± 16 g
• Гіроскопи: ± 125 °/С, ± 250 °/С, ± 500 °/С, ± 1000 °/С, ± 2000 °/С
• Акселерометр нульовий дрейф: ±40 mg
• Гіроскоп нульовий дрейф: ±10 °/с
• Програмована частота вимірювань: від 25/32 Гц до 1600 Гц
• Призначення: 6D Виявлення та позиціонування
• Розрядність датчиків: 16
• Стійкість до удару: 10000 g x 200μs
• 2 незалежних програмованих генератора переривання
• Вбудований буфер FIFO: 1024 байта
• Робоча температура: -40 ~ +85 °C

Посилання:

• Даташит BMI160