Автоматичний кран для води на Arduino своїми руками

2022-08-16

Доброго дня, хочу розповісти Вам про виготовлення корисного пристрою – автоматичного крану для води на Arduino.

В чому полягає робота нашого приладу: коли ми підносимо руку до крану, ультразвуковий датчик посилає сигнал на Arduino. Далі Arduino обробляє інформацію та подає сигнал на сервопривід, який в результаті повертається, підносячи кран, з якого і починає витікати вода. Забравши руку, сервопривід закриває кран. Пристрій досить простий, і його буде нескладно виготовити початківцям. Відео як зробити цей прилад знайдете по посиланню.

Для виготовлення пристрою Вам знадобляться наступні компоненти:

• Сервопривід Tower Pro MG995
• Arduino Uno
• Ультразвуковий датчик відстані HC-SR04
• Перемикач ON-OFF
• Резистор 10 КОм
• Кабель
• Блок зарядки від телефона

Інструменти для пайки та збирання:

• Паяльник із підставкою і припоєм
• Фігурна викрутка

А також:

• Корпус для готового пристрою (може бути будь-яким, на Ваш розсуд)

Спершу необхідно зібрати пристрій по зображеній нижче схемі:

Коли все підключили, підключаємо Arduino Uno до комп’ютера та завантажуємо скетч:

#include <Servo.h>  

Servo servo;    

int trigPin = (4);   

int echoPin = (5);  

long duration, dist, average;

int flag=0;  

long aver[3];  

void setup() {      

  servo.attach (7); 

  pinMode(3,INPUT); 

  pinMode(trigPin, OUTPUT); 

  pinMode(echoPin, INPUT); 

  servo.write(90);       

}

void measure() { 

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(5);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(15);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  dist = (duration/2) / 29.1;   

}

void loop() {

  if (digitalRead(3)==1 && flag==0) {    

    servo.write(180);

    delay(1000);    

    flag=1;           

  }

  if (digitalRead(3)==0 && flag==1) {

    servo.write(3);   

    delay(1000);     

    flag=0;         

  }

  if (flag==0) {

    for (int i=0;i<=2;i++) { 

      measure();               

      aver[i]=dist;          

      delay(0);          

    }

    dist=(aver[0]+aver[1]+aver[2])/3;  

  }

  if (dist>1 && dist<25 && flag==0) {  

    servo.write(90); 

    delay(500);      

    servo.write(30);

  }

}

Перевіряємо, чи все вірно працює та закріпляємо усе в корпусі. Сервопривід та ультразвуковий датчик потрібно вивести на кабелі 25 -30 см. Для живлення нашого приладу нам потрібен кабель від Arduino Uno, який ми підключали до комп’ютера. Як прикріпити наш прилад до крану дивіться у відео:

Висновок:

Отже, я докладно описав Вам процес створення корисного пристрою – автоматичного крану для води. У цього проєкту є один недолік: Ви не зможете переключати воду з одного режиму в інший («гаряча-холодна»), так як кран буде працювати тільки у тому положенні, в якому встановлено даний пристрій. Також даний пристрій може бути частиною проекту «розумного дому».

Сподіваюсь, ця стаття була для Вас корисною. Бажаю Вам успіхів!