Друзья, напоминаем, что самовывозом забрать заказ можно после подтверждения менеджером.
(098) 067-12-26 Киевстар (098) 067-12-26   Киевстар
(066) 142-24-48 Vodafone (066) 142-24-48   Vodafone
(098) 067-12-26 Lifecell (063) 642-36-59   Lifecell
 info@arduino.ua
График работы магазина:
Пн-Пт: 9.00 - 19.00
Сб: 10.00 - 19.00
Вс: выходной
г. Киев, ул. Васильковская, 30
ст.м. "Васильковская"
Каталог

Школа робототехники intRobots

Запись аудиофайлов на микросхемы серии ISD1700

В одном из недавних проектов мне потребовалось добавить озвучивание коротких текстовых сообщений. Шилды типа MP3-модуля с SD-картой показались мне избыточными, а «обучать» ARDUINO воспроизводить человеческую речь значило бы отдать практически все ресурсы

Сборка электронных часов

Коротенькая статья с картинками - инструкция по сборке электронных часов, которые можно приобрести на страницах нашего магазина. Переведена с английского (и может, не совсем качественно)

Підключення енкодера до Ардуіно

Контролер (датчик) положення обертового об`єкта або по-іншому енкодер - це електромеханічний пристрій, за допомогою якого можна визначити положення обертається осі (вала). У звичайному інкрементальному енкодері, який ми будемо розглядати, цей сигнал

Клон Arduino или отладочная плата Atmega в корпусе DIP28

Сделанное собственными руками всегда тешит самолюбие и реализация «идеи, подкупающей своей новизной», «вызывает чувство глубокого удовлетворения» (из анекдотов, куда без них)...

Самодельный лабораторный блок питания

Одним из самых необходимых инструментов для каждого радиолюбителя является блок питания. Ведь без него иногда бывает достаточно сложно обойтись. Я считаю, что чем он лучше, тем удобнее и приятнее будет им пользоваться. Поэтому я бы хотел на своем
Напиши статью и получи скидку!

Вторая жизнь DVD

2016-06-03

Все статьи →

Александр Чечин

Не спешите выбрасывать свой старый СD или DVD-привод, даже если он разучился читать диски. В его конструкции есть несколько очень интересных деталей, которые можно использовать в своих проектах. Чаще всего из CD/DVD извлекают двигатели. Особенно ценным является механизм точного позиционирования головки чтения/записи, содержащий биполярный шаговый двигатель.

В интернете легко найти массу примеров плоттеров, лазерных граверов, станков с программным управлением или даже 3d принтеров на базе нескольких конструктивов CD/DVD. Например, вот такой супер дешевый 3d принтер:

Однако скетчей и необходимого софта для управления всем этим хозяйством у авторов подобных самоделок найти практически невозможно. Сложно найти даже схему подключения таких моторов.

Сегодня мы научимся подключать шаговый двигатель от CD/DVD привода и управлять им при помощи Arduino. Использовать будем только стандартные средства, которые легко приобрести: Arduino UNO, "адафрутовский" моторшилд и беспаечную макетку. У любого "ардуинщика" подобные средства всегда в наличии.

Разобираем DVD и извлекаем из него механизм передвижения головок. Шаговый двигатель подсоединяется к материнской плате привода плоским шлейфом, который можно просто отрезать. Искомая деталь выглядит приблизительно так.

Разобираем DVD и извлекаем из него механизм передвижения головок. Шаговый двигатель подсоединяется к материнской плате привода плоским шлейфом, который можно просто отрезать. Искомая деталь выглядит приблизительно так.

Припаяем к контактам двигателя провода, если провода одного цвета, то условные начала обмоток, чтобы далее не запутаться, отметим красным маркером.

Соберем схему. Моторшилд может управлять двумя биполярными шаговиками, которые подключают к винтовым клемникам М1/М2 или М3/М4, каждая из обмоток - к своему "М". Если вы случайно перепутаете обмотки или подключите свой двигатель к клемникам иначе, ничего страшного не произойдет, возможно, двигатель изменит направление вращения или просто не запустится. Исправьтесь.

Максимальная величина тока через обмотки шагового двигателя данного типа может достигать 500 мА, поэтому для мотора нужно использовать отдельный блок питания соответствующей мощности, а перемычку на плате моторшилда нужно обязательно снять! Напряжение питания шагового двигателя 5В. Соблюдайте полярность при подключении блока питания к моторшилду.

Готовый проект.

Скетч для "подвигать мотором" очень простой. Используем только стандартную библиотеку AFMotor и ее возможности. Скорости и настройки подбираем экспериментально.

#include <AFMotor.h>

//создаем экземпляр класса AF_Stepper под названием motor_1

//задаем число шагов на оборот двигателя (200) и

//клемник (2 - М3/М4), к которому подключен двигатель

AF_Stepper motor_1(200, 2);

void setup() {

//задаем скорость хода каретки привода

motor_1.setSpeed(10);

}

void loop() {

//двигаем каретку привода на 250 шагов вперед

motor_1.step(250, FORWARD, MICROSTEP);

//двигаем каретку привода на 250 шагов назад

motor_1.step(250, BACKWARD, MICROSTEP);

delay(100);

}

Запускаем и наслаждаемся работой механизма.

ВИДЕО

Первый шаг к домашнему станку с программным управлением, граверу или 3d принтеру сделан. Поздравляю!

Ваша оценка статьи:

Отлично
Хорошо
Удовлетворительно
Плохо
Очень плохо

Общая оценка:

Оценка "Вторая жизнь DVD"
2 из 5
сделана на основе 1 оценки 1 клиентских отзыва.

Благодарим Вас за обращение! Ваш отзыв появится после модерации администратором.
1
19.08.2018 11:17:14
Задаете 200 шагов на оборот, а потом поччти на полный ход за 250 шагов передвигаете каретку..
оплата картами Visa и MasterCard