Самовывозом можно забрать заказ после подтверждения менеджером. Пожалуйста, оформляйте заказы заранее.
(098) 067-12-26 Киевстар (098) 067-12-26   Киевстар
(066) 142-24-48 Vodafone (066) 142-24-48   Vodafone
(098) 067-12-26 Lifecell (063) 642-36-59   Lifecell
 info@arduino.ua
График работы магазина:
Пн-Пт: 9.00 - 19.00
Сб: 10.00 - 19.00
Вс: выходной
г. Киев, ул. Васильковская, 30
ст.м. "Васильковская"
Каталог

Школа робототехники intRobots

Создаём «умные устройства» на базе Arduino и Raspberry Pi

Всем, кто интересуется «умными устройствами», которые создаются на основе микроконтроллеров, будет интересно познакомиться с двумя современными столпами этих направлений аппаратной платформой Arduino и миникомпьютером Raspberry Pi. В нашей статье мы

Сборка танцующего робота

Сборка любого конструктора интересный и увлекательный процесс не только для детей но и для взрослых. Процесс увлекательный если есть подробное руководство или процесс сборки интуитивно понятен. Если же нет ни того ни другого то процесс сборки может

Доработка клеевого пистолета GlueGun 20W

Давно хотел себе приобрести мелкий клеевой пистолет. Большой есть, но обычно, пока он прогреется, то надобность в клее уже отпадает. А потом он еще и капли пускает, пока не остынет. И вот подвернулся удобный случай, GlueGun 20W всего за 35 грн. Данный

Обзор Arduino набора с UNO R3 от Keyestudio

Если вы хотите познакомиться с домашней автоматизацией, рекомендуем начать изучение этого удивительного направления мира Arduino именно с покупки датчиков в наборах. Во-первых, это обойдётся существенно дешевле, а во-вторых, вы получите полноценный

Набор расширения для платформы mBot Add-on Pack Six-legged Robot

Шестиногий робот mBot - это пакет расширения 3-в-1 на основе набора для конструирования Makeblock mBot
Напиши статью и получи скидку!

Вторая жизнь DVD

2016-06-03

Все статьи →

Александр Чечин

Не спешите выбрасывать свой старый СD или DVD-привод, даже если он разучился читать диски. В его конструкции есть несколько очень интересных деталей, которые можно использовать в своих проектах. Чаще всего из CD/DVD извлекают двигатели. Особенно ценным является механизм точного позиционирования головки чтения/записи, содержащий биполярный шаговый двигатель.

В интернете легко найти массу примеров плоттеров, лазерных граверов, станков с программным управлением или даже 3d принтеров на базе нескольких конструктивов CD/DVD. Например, вот такой супер дешевый 3d принтер:

Однако скетчей и необходимого софта для управления всем этим хозяйством у авторов подобных самоделок найти практически невозможно. Сложно найти даже схему подключения таких моторов.

Сегодня мы научимся подключать шаговый двигатель от CD/DVD привода и управлять им при помощи Arduino. Использовать будем только стандартные средства, которые легко приобрести: Arduino UNO, "адафрутовский" моторшилд и беспаечную макетку. У любого "ардуинщика" подобные средства всегда в наличии.

Разобираем DVD и извлекаем из него механизм передвижения головок. Шаговый двигатель подсоединяется к материнской плате привода плоским шлейфом, который можно просто отрезать. Искомая деталь выглядит приблизительно так.

Разобираем DVD и извлекаем из него механизм передвижения головок. Шаговый двигатель подсоединяется к материнской плате привода плоским шлейфом, который можно просто отрезать. Искомая деталь выглядит приблизительно так.

Припаяем к контактам двигателя провода, если провода одного цвета, то условные начала обмоток, чтобы далее не запутаться, отметим красным маркером.

Соберем схему. Моторшилд может управлять двумя биполярными шаговиками, которые подключают к винтовым клемникам М1/М2 или М3/М4, каждая из обмоток - к своему "М". Если вы случайно перепутаете обмотки или подключите свой двигатель к клемникам иначе, ничего страшного не произойдет, возможно, двигатель изменит направление вращения или просто не запустится. Исправьтесь.

Максимальная величина тока через обмотки шагового двигателя данного типа может достигать 500 мА, поэтому для мотора нужно использовать отдельный блок питания соответствующей мощности, а перемычку на плате моторшилда нужно обязательно снять! Напряжение питания шагового двигателя 5В. Соблюдайте полярность при подключении блока питания к моторшилду.

Готовый проект.

Скетч для "подвигать мотором" очень простой. Используем только стандартную библиотеку AFMotor и ее возможности. Скорости и настройки подбираем экспериментально.

#include <AFMotor.h>

//создаем экземпляр класса AF_Stepper под названием motor_1

//задаем число шагов на оборот двигателя (200) и

//клемник (2 - М3/М4), к которому подключен двигатель

AF_Stepper motor_1(200, 2);

void setup() {

//задаем скорость хода каретки привода

motor_1.setSpeed(10);

}

void loop() {

//двигаем каретку привода на 250 шагов вперед

motor_1.step(250, FORWARD, MICROSTEP);

//двигаем каретку привода на 250 шагов назад

motor_1.step(250, BACKWARD, MICROSTEP);

delay(100);

}

Запускаем и наслаждаемся работой механизма.

ВИДЕО

Первый шаг к домашнему станку с программным управлением, граверу или 3d принтеру сделан. Поздравляю!

Ваша оценка статьи:

Отлично
Хорошо
Удовлетворительно
Плохо
Очень плохо

Общая оценка:

Оценка "Вторая жизнь DVD"
2 из 5
сделана на основе 1 оценки 1 клиентских отзыва.

Благодарим Вас за обращение! Ваш отзыв появится после модерации администратором.
1
19.08.2018 11:17:14
Задаете 200 шагов на оборот, а потом поччти на полный ход за 250 шагов передвигаете каретку..
оплата картами Visa и MasterCard