(098) 067-12-26 Киевстар (098) 067-12-26   Киевстар
(066) 142-24-48 Vodafone (066) 142-24-48   Vodafone
(098) 067-12-26 Lifecell (063) 642-36-59   Lifecell
 info@arduino.ua
График работы магазина:
Пн-Пт: 9.00 - 19.00
Сб: 10.00 - 19.00
Вс: выходной
г. Киев, ул. Васильковская, 30
ст.м. "Васильковская"
Каталог

Краткое руководство по конфигурационному файлу config.txt мини-компьютера Raspberry Pi. Часть - 1

В первой части цикла статей по настройке конфигурационного файла config.txt мини-компьютера Raspberry Pi, мы кратко опишем опции управления температурным контролем процессора (SoC), настройки его тактовых частот и напряжения питания.

Як приучити дитину спати без світла і не боятись темноти

Як приучити дитину спати без світла і не боятись темноти? Малі діти не можуть спати без світла, бо бояться темноти. Але ж спати в темноті ліпше, ніж при світлі. Мій проект - лампа на пульті дозволить рішити питання.

Микроконтроллеры семейства STM8

Компания STMicroelectronics выпускает 2 основные линейки микроконтроллеров (далее МК): 8ми разрядные STM8 и 32х разрядные STM32 (на ядре Cortex).МК семейства STM8 обладают меньшей производительностью чем STM32, но при этом обладают следующими

Лазерний гравер на базі кульмана

Іноді постає питання в гравіюванні великої площі. Для вирішення цієї задачі і було затіяно даний проект при відносно не великій його вартості. В інтернеті легко знайти багато готових проектів плотерів, лазерних граверів і навіть 3д принтерів на базі

Светодиодное освещение рабочего стола на Arduino

Хороший свет на рабочем месте всегда был одним из главных “пунктиков” для меня. Особенно когда сидишь ночью в темноте и пишешь курсач или кодишь в VS - из-за высокой контрастности, между светлым монитором и темным задним фоном, глаза сильно
Напиши статью и получи скидку!

Вторая жизнь DVD

2016-06-03

Все статьи →

Александр Чечин

Не спешите выбрасывать свой старый СD или DVD-привод, даже если он разучился читать диски. В его конструкции есть несколько очень интересных деталей, которые можно использовать в своих проектах. Чаще всего из CD/DVD извлекают двигатели. Особенно ценным является механизм точного позиционирования головки чтения/записи, содержащий биполярный шаговый двигатель.

В интернете легко найти массу примеров плоттеров, лазерных граверов, станков с программным управлением или даже 3d принтеров на базе нескольких конструктивов CD/DVD. Например, вот такой супер дешевый 3d принтер:

Однако скетчей и необходимого софта для управления всем этим хозяйством у авторов подобных самоделок найти практически невозможно. Сложно найти даже схему подключения таких моторов.

Сегодня мы научимся подключать шаговый двигатель от CD/DVD привода и управлять им при помощи Arduino. Использовать будем только стандартные средства, которые легко приобрести: Arduino UNO, "адафрутовский" моторшилд и беспаечную макетку. У любого "ардуинщика" подобные средства всегда в наличии.

Разобираем DVD и извлекаем из него механизм передвижения головок. Шаговый двигатель подсоединяется к материнской плате привода плоским шлейфом, который можно просто отрезать. Искомая деталь выглядит приблизительно так.

Разобираем DVD и извлекаем из него механизм передвижения головок. Шаговый двигатель подсоединяется к материнской плате привода плоским шлейфом, который можно просто отрезать. Искомая деталь выглядит приблизительно так.

Припаяем к контактам двигателя провода, если провода одного цвета, то условные начала обмоток, чтобы далее не запутаться, отметим красным маркером.

Соберем схему. Моторшилд может управлять двумя биполярными шаговиками, которые подключают к винтовым клемникам М1/М2 или М3/М4, каждая из обмоток - к своему "М". Если вы случайно перепутаете обмотки или подключите свой двигатель к клемникам иначе, ничего страшного не произойдет, возможно, двигатель изменит направление вращения или просто не запустится. Исправьтесь.

Максимальная величина тока через обмотки шагового двигателя данного типа может достигать 500 мА, поэтому для мотора нужно использовать отдельный блок питания соответствующей мощности, а перемычку на плате моторшилда нужно обязательно снять! Напряжение питания шагового двигателя 5В. Соблюдайте полярность при подключении блока питания к моторшилду.

Готовый проект.

Скетч для "подвигать мотором" очень простой. Используем только стандартную библиотеку AFMotor и ее возможности. Скорости и настройки подбираем экспериментально.

#include <AFMotor.h>

//создаем экземпляр класса AF_Stepper под названием motor_1

//задаем число шагов на оборот двигателя (200) и

//клемник (2 - М3/М4), к которому подключен двигатель

AF_Stepper motor_1(200, 2);

void setup() {

//задаем скорость хода каретки привода

motor_1.setSpeed(10);

}

void loop() {

//двигаем каретку привода на 250 шагов вперед

motor_1.step(250, FORWARD, MICROSTEP);

//двигаем каретку привода на 250 шагов назад

motor_1.step(250, BACKWARD, MICROSTEP);

delay(100);

}

Запускаем и наслаждаемся работой механизма.

ВИДЕО

Первый шаг к домашнему станку с программным управлением, граверу или 3d принтеру сделан. Поздравляю!

Ваша оценка статьи:

Отлично
Хорошо
Удовлетворительно
Плохо
Очень плохо

Общая оценка:

Оценка "Вторая жизнь DVD"
4 из 5
сделана на основе 3 оценок 3 клиентских отзывов.

Благодарим Вас за обращение! Ваш отзыв появится после модерации администратором.
Серий
02.05.2020 19:35:28
Дякую!
Серий
02.05.2020 19:35:28
Дякую!
1
19.08.2018 11:17:14
Задаете 200 шагов на оборот, а потом поччти на полный ход за 250 шагов передвигаете каретку..
оплата картами Visa и MasterCard