Шановні клієнти, наш магазин працює в звичайному режимі з дотриманням необхідних карантинних обмежень.
(098) 067-12-26 Київстар (098) 067-12-26   Київстар
(066) 142-24-48 Vodafone (066) 142-24-48   Vodafone
(098) 067-12-26 Lifecell (063) 642-36-59   Lifecell
 info@arduino.ua
Графік роботи магазину:
Пн-Пт: 9.00 - 19.00
Сб: 10.00 - 19.00
Нд: вихідний
м. Київ, вул. Васильківська, 30
ст.м. "Васильківська"
Каталог
Напиши статтю і отримай знижку! Наши партнеры https://hacklab.kiev.ua/

Робоплатформа Cherokey 4WD Mobile robot від DFRobot

код: ARC128

dfrobot
  • Доставка по Україні
    Ми відправляємо замовлення "Новою Поштою" по Україні. Також можливий самовивіз з нашого магазину
  • 6 місяців гарантії

    Ми даємо гарантію на будь-який товар придбаний в нашому магазині:

    6 місяців на товари, крім батарейок і акумуляторів

    14 днів на батарейки та акумулятори

    У разі настання гарантійного випадку товар безкоштовно ремонтується, змінюється на аналогічний або повертається повна сума його вартості

    Уважно ознайомтеся з умовами гарантії.
  • Проконсультуємо до і після продажу
    Ви можете задавати питання письмово по e-mail або за контактними телефонами нашого магазину
1285 грн

очікується

Передзамовл.

Додати до порівняння

Додати в "Список бажань"

16
голосувати

  • Робоплатформа Cherokey 4WD Mobile robot від DFRobot
  • Робоплатформа Cherokey 4WD Mobile robot від DFRobot
  • Робоплатформа Cherokey 4WD Mobile robot від DFRobot
  • Робоплатформа Cherokey 4WD Mobile robot від DFRobot
  • Робоплатформа Cherokey 4WD Mobile robot від DFRobot
  • Робоплатформа Cherokey 4WD Mobile robot від DFRobot
  • Робоплатформа Cherokey 4WD Mobile robot від DFRobot
  • Робоплатформа Cherokey 4WD Mobile robot від DFRobot
  • Опис
  • Відгуки (9)
  • Задати питання

Cherokey 4WD Mobile robot - це універсальний мобільний робот-джип, сумісний з популярними контролерами Arduino UNO, Arduino Mega, Ромео та ін. На відміну від звичайних мобільних платформ, ця поставляється з друкованою платою, на якій вже розташовані драйвери двигунів, роз'єми для підключення бездротового керування та ін. В Cherokey вбудована мікросхема драйвера L298P, яка дозволяє керувати двома 6-12V двигунами постійного струму з максимальним споживаним струмом 2А кожен.

Контролер в комплект платформи не входить!

Посилання:

Розпіновка плати:

Платформа сумісна з такими контролерами, як Arduino UNO, Diecimila, leonardo ... Mega 1280,2560, ADK ... Romeo, ін.

З контролером Romeo, ви можете повністю управляти 4 двигунами одночасно.

Cherokey 4WD Arduino UNO:

Cherokey 4WD_Romeo:

Cherokey 4WD_Mega:

Варіанти підключення живлення:

Графічна інструкція по збиранню:

Офіційна Wiki
Приклад коду:




int E1 = 5;     //M1 Speed Control
int E2 = 6;     //M2 Speed Control
int M1 = 4;     //M1 Direction Control
int M2 = 7;     //M1 Direction Control

void stop(void)                    //Stop
{
  digitalWrite(E1,0); 
  digitalWrite(M1,LOW);    
  digitalWrite(E2,0);   
  digitalWrite(M2,LOW);    
}   
void advance(char a,char b)          //Move forward
{
  analogWrite (E1,a);      //PWM Speed Control
  digitalWrite(M1,HIGH);    
  analogWrite (E2,b);    
  digitalWrite(M2,HIGH);
}  
void back_off (char a,char b)          //Move backward
{
  analogWrite (E1,a);
  digitalWrite(M1,LOW);   
  analogWrite (E2,b);    
  digitalWrite(M2,LOW);
}
void turn_L (char a,char b)             //Turn Left
{
  analogWrite (E1,a);
  digitalWrite(M1,LOW);    
  analogWrite (E2,b);    
  digitalWrite(M2,HIGH);
}
void turn_R (char a,char b)             //Turn Right
{
  analogWrite (E1,a);
  digitalWrite(M1,HIGH);    
  analogWrite (E2,b);    
  digitalWrite(M2,LOW);
}

void setup(void) 
{ 
  int i;
  for(i=4;i<=7;i++)
    pinMode(i, OUTPUT);  
  Serial.begin(19200);      //Set Baud Rate
  Serial.println("Run keyboard control");
  digitalWrite(E1,LOW);   
  digitalWrite(E2,LOW); 

} 
 
void loop(void) 
{
  if(Serial.available()){
    char val = Serial.read();
    if(val != -1)
    {
      switch(val)
      {
      case 'w'://Move Forward
        advance (255,255);   //move forward in max speed
        break;
      case 's'://Move Backward
        back_off (255,255);   //move back in max speed
        break;
      case 'a'://Turn Left
        turn_L (100,100);        
        break;       
      case 'd'://Turn Right
        turn_R (100,100);
        break;
      case 'z':
        Serial.println("Hello");
        break;
      case 'x':
        stop();
        break;
      }
    }
    else stop();  
  }
 
}

Відгуки покупців про Робоплатформа Cherokey 4WD Mobile robot от DFRobot

Сергей (26.08.2016)

После сборки тщательно обработать напильником! =)

Мои мытарства с этим девайсом:

1. Батарейки АА категорически не годятся для питания моторов. Вперед-назад едет, поворачивать - не хватает тока. Лечится установкой 2S LiPo аккума.

2. Ахтунг! Подключать ардуину к специализированному разъему питания на PCB категорически нельзя! Оно таки выпалило мою Arduino UNO. В чем дело? Этот разъем практически напрямую идет к батарее и, как следовательно, к моторам! А значит, самоиндукция моторов идет прямо на плату Arduino. А значит, там рано или поздно появится несколько десятков вольт. Подключать Arduino к питанию только через пин VCC/GND - к штырькам +5V/GND на PCB!

3. Блок питания +5V собран на 78M05, а это аж 800 мА! Я ж смотрю на PCB, там куча штырьков +5В, думаю, классно! Счас все оттуда запитаю! Вешаю туда Arduino, XBee - работает. Навешиваю камеру - он тухнет! =) 800 мА реально мало, надо заменять эту деталь на что-то более внушительное.

Відповісти

Oleg (10.02.2015)

двигатели очень низкого качества - через 2 дня перестал 1 работать, я разобрал - китайцы по ошибке смазали щетки, протер - заработал, но щеток на долго не хватит они сделаны из тонкой медной пластины. еще не понравилось что управление драйвером не стандартное как на сервоприводах и моделях (пользуюсь другой платформой, не ардуино), погуглил советуют шим делать частотой до 400герц. для тех кто планирует ставить сервоприводы - спереди подходит MG996R, сзади - MG 90S Micro.

Відповісти

Alexey (24.12.2014)

Вот интересно, где можно достать на такую платформу гусеницы?

Відповісти

Назарій Володимирович (16.11.2014)

Доставка була зроблена за 2 дні, все на місці і не ушкоджене. В цілому - досить гарна річ, якісна. Я задоволений покупкою

Відповісти

Глеб (15.11.2014)

Получил товар, всем доволен. Спасибо большое.

Відповісти

Сергей Шичинов (24.10.2014)

Получил набор от курьера в запечатанной коробке - с виду все отлично. Потом уже когда стал доставать все красивенькие аккуратные коробочки в середине - обнаружилось что на основной плате оторваны конденсаторы (при этом я даже не вскрывал упаковку герметичную упаковку).
Позвонил в магазин - обещали заменить но посылать для замены курьера отказались :-(
Теперь что-ли нужно ехать черте-куда в магазин в рабочее время - идея так себе.

Відповісти

User (14.09.2014)

Добротная металлическая платформа приличных размеров. Всё на борту, для работы нужно добавить только плату Arduino и беспроводный модуль, если нужно дистанционное управление. Дополнительная плата, которую можно разместить сверху над платформой на стойках, является макетной, что позволяет распаять свою схему. Четыре двигателя с редукторами в комплекте и возможность использовании различных плат Arduino делают набор универсальным.
Теперь немного о плохом. Набор достался в мятой и местами порванной коробке, но поскольку он был единственный, то взял то что есть. Детали металлического шасси оказались немного погнутыми из-за чего собрать сразу не получилось, пришлось ровнять. В комплекте не оказалось кабеля для подключения двигателей и пластиковых стоек для установки платы Arduino. В принципе не смертельно, но неприятно, Проверить комплект при покупке не было никакой возможности - упаковочного листа нет. Менеджер магазина при выдаче заверил, что всё в порядке, так что проверял набор поверхностно, - как оказалось зря. Кто будет брать этот комплект - проверяйте всё досконально. Скетч, который для примера выложен в описании этого набора, не заработал (пока не разобрался почему). Здесь на сайте в описании драйвера L298N нашёл рабочий пример, а то уж подумывал что управляющая плата нерабочая.
В общем впечатление от приобретения двоякое: вроде бы и хороший набор, но то что его не удалось сходу собрать и некомплект немного огорчили.

Відповісти

admin (14.09.2014)

Друзья! Товар желательно проверять на месте, тем более что коробка была повреждена. Что касается товара - так это Китай, и везется это все не всегда по-человечески и иногда (редко) бывает некомплектным. Бывают проблемы. Но для этого и дается гарантия. Если вас не устраивает набор, то мы его заберем обратно. Ну или скидку предложим на следующую покупку.

Відповісти

User (15.09.2014)

Спасибо конечно за разъяснения, но как можно проверить комплект, если неизвестно что в нём должно быть. Да и провоцировать серьёзный конфликт с менеджером в конце рабочего дня (понимаю что все устали) не хотелось.Он и так был не доволен что я стал распаковывать набор и смотреть комплект. Возвращать комплект не буду, платформа уже собрана.
Я уже не впервые раз покупаю в вашем магазине и думаю обращаться к вам ещё поэтому вопрос о скидке на следующую покупку актуален, куда мне обратиться? Адрес для связи ksh2000 (собака) gmail.com

Відповісти

Написати відгук:

ім'я:

Текст:

Фото:

Є питання по "Робоплатформа Cherokey 4WD Mobile robot від DFRobot" ?

Ваше ім'я:

Email:

Питання:

Шановні друзі! Ми намагаємося тримати на сайті інформацію про наявність товарів та ціни на них в актуальному стані. Коригування відбуваються постійно. Якщо ви знаходите ціну на товар завищеною, напишіть нам про це із посиланням на товар. Ми розглянемо лист та чи обгрунтуємо ціну, чи підкоригуємо її. Асортимент магазину дуже великий та іноді бувають помилки в ціноутворенні, особливо при скачках курсу долара. Дякуємо за розуміння.
оплата картами Visa і MasterCard