Шановні друзі, вхід в магазин можливий лише в захисній масці. Дякуємо за розуміння :)
(098) 067-12-26 Київстар (098) 067-12-26   Київстар
(066) 142-24-48 Vodafone (066) 142-24-48   Vodafone
(098) 067-12-26 Lifecell (063) 642-36-59   Lifecell
 info@arduino.ua
Графік роботи магазину:
Пн-Пт: 9.00 - 19.00
Сб: 10.00 - 19.00
Нд: вихідний
м. Київ, вул. Васильківська, 30
ст.м. "Васильківська"
Каталог

RFID зчитувач для карток 13.56 MHz на базі ARDUINO Pro Micro

Нещодавно на руки потрапив RFID рідер на 125 KHz з USB інтерфейсом. Рідер емулює роботу клавіатури (HID Keyboard Device), тобто зчитаний номер картки  вводиться в комп'ютер неначе послідовність натиснених кнопок

FM интернет радио из роутера

Как продлить жизнь старенькому роутеру с USB портом? Нам поможет звуковая USB карта и прошивка OpenWRT. Гуглим прошивку под ваш роутер по запросу “модель роутера+ openwrt” В моем случае, это ADSL modem Asus DSL N12U B1. Качаем, ставим, настраиваем и

Паяльный фен своими руками

При работе с smd-компонентами одним из основных инструментов инженера является паяльный фен. С его помощью демонтаж микросхем и запайка smd-радиодеталей (особенно если с паяльной пастой) занимает минимум времени и дает максимум удобства, нежели тот же

Protocol Droid или доступ к устройствам и работа с ними по средствам различных протоколов передачи данных и не только

Protocol Droid - это интерфейсная плата, предназначенная для помощи разработчикам встроенного программного обеспечения и энтузиастам в тестировании и отладке их проектов, особенно в ситуациях, когда нет подходящего оборудования для

Программатор AVR ISP Version 2.0 для микроконтроллеров AVR

На просторах Aliexpress можно найти программатор AVR ISP Version 2.0 для микроконтроллеров AVR. Среди множества подобных устройств он выделяется своей простотой и
Напиши статтю і отримай знижку! Наши партнеры https://hacklab.kiev.ua/

Самодельный драйвер для мощных моторов.

2016-06-16

Всі статті →

Петр

Для управления мощными моторами через Ардуино нужно выбрать один из вариантов:

  • через готовый драйвер – шилд, например Монстр мото шилд
  • через свою схему управления на транзисторах, если нужно иметь реверс моторов, то нужно делать Н-мост с транзисторов.
  • через свою схему управления на транзисторах, если нужно иметь реверс моторов, то для этого с транзисторами можно использовать реле.

Для первого варианта нужно идеально подобрать драйвер по вашим запросам – вольтаж и ампераж моторов и обеспечить драйвер требуемым отводом тепла – поставить радиатор, а возможно и вентилятор для обдува.

Второй вариант запрашивает очень хорошее понимание электроники – нужно уметь рассчитать все элементы схемы: транзисторы n и p типа, резисторы, конденсаторы, диоды,… Кроме того при выходе из строя одного элемента вся система перестает работать и быстро заменить что то не так просто.

Третий вариант подразумевает получение ШИМ контроля оборотов мотора в одном направлении, а два реле обеспечат смену полярности питания мотора, что даст ему обратный ход. Большой плюс такого варианта в том, что можно иметь на борту несколько транзисторов (один не подключен – в запасе) и при перегрузке или сгорании основных можно на резервном транзисторе «доехать домой». И даже при поломке реле все равно можно иметь ход как минимум в одном направлении. Да и по затратам и надежности этот вариант был выбран как оптимальный.

Теперь по порядку:

Выбираем транзистор – берем полевой транзистор (мосфет). Тут есть два варианта по типу управляющего сигнала:

Логические транзисторы – управляются 5 вольтами – можно прямо с Ардуино.

Остальные транзисторы управляются напряжением от 10в (хотя практика показала что не логический полевик нормально работает и от 5 вольт). Для их использования нужно после Ардуино поднять напряжение, можно использовать готовый драйвер мосфета.

Итак, подсчитав более выгодный вариант (логические транзисторы значительно дороже) был выбран вариант с использованием драйвера мосфета в виде микросхемы ТС 4420. Она имеет 8 ножек:

1 и 5 питание +

4 и 8 питание –

2 вход (от Ардуино)

6 и 7 выход (на транзисторы)

Транзисторы нужно выбирать с запасом по напряжению и току, если углубляться в выбор сильнее, то нужно обратить внимание на сопротивление открытого транзистора, время открытия, закрытия,… В идеале транзистор должен открываться и закрываться очень быстро и тогда он не будет греться и КПД системы будет повыше.

В нашей схеме были использованы транзисторы IRF 2204, с током 210А, но поскольку были сомнения по поводу тонких ножек, то на каждый мотор стоит по 3 транзистора – в параллельном соединении (хотя 2 достаточно), один из них можно держать в запасе.

Подключаем транзистор так:

Левая ножка – управляющий сигнал с ШИМ (берем с выхода драйвера мосфета).

Средняя ножка – выход на мотор, но для удобства ее можно отломать (чтобы не мешала при пайке), а взять выход с корпуса транзистора (через отверстие корпус соединен с радиатором).

Важно не забыть на первую (левую) ножку припаять резистор примерно 10 кОм и пустить его на минус – так база транзистора всегда будет притянута к земле – чем она надежно закроет транзистор даже при обрыве управляющего провода.

Теперь выбираем по току и управляющему напряжению реле. В нашем случае реле управляется 12 вольтами – пришлось ставить еще по одному не очень мощному транзистору не логического уровня, который при сигнале с Ардуино (напрямую без драйвера) подает на реле 12 вольт и меняет положение его контактов.

Таким образом мы уже получили готовую схему для нашего силового драйвера:

Если интересно, то можно посмотреть схему в работе на большой робоплатформе с двумя моторами по примерно 700 Вт каждый и напряжением 12в:

Так же смотрите другие видео по созданию этого робота на канале автора: https://www.youtube.com/user/petromeb/videos

Обсудить робота и понаблюдать за прогрессом работы можно на форуме.

Ваша оцінка статті:

Відмінно
Добре
Задовільно
Погано
Дуже погано

Дякуємо Вам за звернення! Ваш відгук з'явиться після модерації адміністратором.
Поки немає відгуків на цю статтю.
оплата картами Visa і MasterCard