Плата розробника BeagleBone Green Wireless

В результаті спільної роботи компаній BeagleBoard.org і Seeed Studio з'явився міні-комп'ютер BeagleBone Green Wireless (BBGW). В його основі лежить BeagleBone Black на процесорі Sitara AM3358BZCZ100 ARM Cortex-A8 з відкритим вихідним кодом і доповнений бездротовими інтерфейсами Wi-Fi і Bluetooth і двома Grove роз'ємами з інтерфейсами (UART і I2C). Використання Grove роз'ємів дозволяє підключати безліч вже наявних датчиків. Крім того, на платі відсутні роз'єми HDMI і Ethernet, що дозволило зберегти розміри плати незмінними.

Платформа поєднує в собі кілька унікальних якостей:

• Простота розробки додатків і модулів
• Висока продуктивність при невеликому споживанні
• Величезна кількість бібліотек для різних датчиків і периферійних пристроїв і готових проектів
• Відносна економічність при високій продуктивності
• Можливість стандартного мережевого Ethernet підключення

Ідеї застосувань:

• Інтернет речей
• Розумний будинок
• Промислова автоматика
• Автоматизація і управління технологічними процесами
• Інтерфейс взаємодії з користувачем
• Система збору інформації з датчиків
• Роботи і роботизовані платформи

Призначення індикаторних світлодіодів:

• USR0 зазвичай налаштовується при завантаженні для миготіння у вигляді серцевого ритму
• USR1 зазвичай налаштовується при завантаженні на світіння під час доступу до карти SD (microSD)
• USR2 зазвичай налаштовується при завантаженні на світіння під час роботи процесора
• USR3 зазвичай налаштовується при завантаженні на світіння під час доступу до eMMC

При прошивці eMMC пам'яті світлодіоди відображають біжучий вогник.

Характеристики:

• Процесор
  • AM335x 1 ГГц ARM® Cortex-A8
  • 512 Мб оперативної пам'яті DDR3
  • 4-гігабайтний 8-бітний вбудований флеш-накопичувач eMMC
  • 3D-прискорювач графіки
  • Прискорювач з плаваючою комою NEON
  • 2x 32-розрядних мікроконтролерів PRU
• Зв'язок
  • USB-клієнт для живлення і підключення пристроїв
  • USB-хост з 4-портовим концентратором
  • WiFi 802.11 b / g / n 2.4GHz
  • Bluetooth 4.1 з BLE
• 2 x 46-контактний роз'єм
• 2 x роз'єми Grove (I2C і UART)
• Сумісність програмного забезпечення
  • Debian
  • Android
  • Ubuntu
  • Cloud9 IDE на Node.js з бібліотекою BoneScript
• Напруга живлення: 5В
• Струм: 1А

Огляд обладнання:

Розташування та призначення 65 виводів GPIO:

Будь-який з GPIO виводів може перебувати в одному з 8-ми режимів і будь-який вхід / вихід в GPIO режимі може генерувати переривання.

Розташування та призначення виводів таймерів і ШІМ:

До 8 цифрових виводів вводу / виводу можуть бути налаштовані з широтно-імпульсним модулятором (PWM) для отримання сигналів керування двигунами або створення цифро-аналогового перетворювача без будь-яких додаткових циклів центрального процесора.

Аналогові входи:

Процесор містить один 12-розрядний 7-ми канальний АЦП з максимальною вхідною напругою не більше 1,8 В. Перевищення максимального значення напруги може призвести до пошкодження процесора.

Послідовні інтерфейси:

На GPIO роз'єми виведені всі виводи UART-інтерфейсів, крім одного - UART0. У цього інтерфейсу є окремий роз'єм і він призначений для підключення відлагоджувального кабелю. З п'яти інтерфейсів на GPIO роз'ємах у одного інтерфейсу виведений тільки вихід передавача.

Перша шина I2C використовується для читання мікросхем EEPROM на платах розширення. Цю особливість слід враховувати при підключенні додаткових пристроїв до цієї шини. Друга шина I2C вільна і може використовуватися без будь-яких обмежень.

Швидкісний інтерфейс SPI призначений для швидкої передачі даних на периферійні пристрої. До кожного з інтерфейсів можна підключати два ведених пристроїв, керування вибором яких відбувається апаратно. Використання програмного вибору веденого пристрою дозволяє підключити більшу кількість пристроїв, кількість яких обмежується лише здатністю навантаження виводів процесора.