Покращена версія популярної плати (Шилд) RAMPS для контролера Arduino Mega, які служать ядром для створення саморобних 3D принтерів Reprap. Використовується в принтерах: Prusa, Prusa2, Huxley, Mendel і інших схожих за конструкцією принтерах, що використовують два крокових двигуна на осі Z.
Материнська плата BIGTREETECH SKR mini E3 32-bit V2.0 – 32-бітний контролер для повноцінного управління 3D-принтером оптимізований і модернізований з урахуванням виявлених недоліків попередньої версії і призначений для побудови 3D-принтерів малого і середнього розміру. Плата зручна своїми можливостями і сумісністю з великою кількістю драйверів крокових двигунів а продуктивний мікроконтролер зводить усі затримки при обчисленнях до мінімуму. Плата цікава тим, що в ній застосовані тихі драйвери двигунів TMC2209.