Адаптер USB-CAN з гальванічною розв'язкою

Адаптер USBCAN призначений для підключення комп'ютера по USB шині до СAN шини з метою дослідження даної шини та управління виконавчими пристроями на даній шині. Установка драйверів не потрібна, адаптер автоматично визначається в Linux або Windows10 (та вище).

• Підтримується протокол CAN версії 2.0 A, B
• Бітрейт до 1 Мбіт/с
• Роз'єми :
  • Інтерфейсні CAN (CANH, GND,CANL) та USB2.0
  • Програмування: SWD( SWDIO, GND, +3.3V, SWCLK ) та BOOT0
  • 120 Om

Має 4 види прошивки, які дозволяють системам бачити його як:

• USBCAN адаптер (попередньо встановлений),
• COM порт,
• PCAN адаптер,
• KVASER Leaf Light V2.

Посилання на прошивки знаходяться в пакеті з ним.

Може також використовуватися для програмування своїх прошивок або як демо плата STM32F072 для вивчення USB і CAN інтерфейсів.

Програмне забезпечення для аналізу CAN шини:

В Linux (Debian, Ubuntu, Mint та інших дистрибутивах):

Cangaroo https://github.com/normaldotcom/cangaroo

SavvyCAN https://appimage.github.io/SavvyCAN/

WireShark https://www.wireshark.org

Klipper 3D printer,

DroneCAN (Ardupilot, PX4)

CANopen

і в інших програмах з підтримкою SocketCan (посилання для скачування програм надаються).

Can-utils

Робота у терміналі Linux sudo apt-get install can-utils

Швидкість на шині від 10кб до 1Мб

sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000 (наприклад 500кбит)

Моніторинг шини, номер шини

candump can0

Відправлення повідомлень у шину cansend -h,

наприклад cansend can0 123#12345678

В Windows

Cangaroo https://canable.io/utilities/cangaroo-win32-ccdcb64.zip

SavvyCAN (через com): https://github.com/mac-can/SerialCAN

WireShark,

BUSMASTER,

PCAN Viewer (прошивка PCAN),

Kvaser CANKing ( прошивка Kvaser Leaf Light V2)

та інші програми з підтримкою одного з цих 4 адаптерів.

На USB шину можна підключати кілька таких адаптерів для одночасного аналізу кількох CAN шин.

======================

Підтримка Python: https://python-can.readthedocs.io/en/4.0.0/

Для ще більшої гнучкості бібліотека python-can дозволяє безпосередньо спілкуватися з CAN-шиною з Python. Бібліотека є кросплатформною і може безпосередньо підключатися до інтерфейсу віртуального послідовного порту CANable або власного інтерфейсу SocketCan. Усього за допомогою пари рядків коду ви можете декодувати трафік на шині, надсилати повідомлення та багато іншого. Завітайте на сторінку початку роботи для отримання додаткової інформації.

======================

Підтримка Javascript (NodeJS, Linux -> Electron): https://www.npmjs.com/package/socketcan

Це розширення NodeJS SocketCAN. SocketCAN — це реалізація протоколу CANbus для системи Linux на основі сокетів.

Ці розширення дають змогу надсилати та отримувати повідомлення CAN (розширений, віддалений перехід) за допомогою простих функцій Javascript/Typescript.

Все що Ви робите, Ви робите на своє уявлення і по своїй воле. Виробник не відповідає за Ваші дії та наслідки, якім вони приведуть.

Корисні посилання щодо CAN bus

1.https://www.can-cia.org/

2.https://opencyphal.org/

3.https://docs.kernel.org/next/networking/can.html

4.https://github.com/linux-can/can-utils

5.https://python-can.readthedocs.io/en/4.0.0/interfaces/socketcan.html

6.https://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus