Адаптер USB-CAN з гальванічною розв'язкою

Адаптер USBCAN призначений для підключення комп'ютера по USB шині до СAN шини з метою дослідження даної шини та управління виконавчими пристроями на даній шині. Установка драйверів не потрібна, адаптер автоматично визначається в Linux або Windows10 (та вище).

• Підтримується протокол CAN версії 2.0 A, B
• Бітрейт до 1 Мбіт/с
• Роз'єми :
  • CAN : 1- CANH, 2 - GND, 3 - CANL
  • SWD : 1 - SWDIO, 2 - GND, 3 - +3.3V, 4 - SWCLK (120Om, BOOT0, USB2.0)

Програмне забезпечення для аналізу CAN шини:

Cangaroo: Linux (Debian, Ubuntu, Mint та інших дистрибутивах), Windows 10 та вищі.

Linux: https://github.com/normaldotcom/cangaroo

Windows: https://canable.io/utilities/cangaroo-win32-ccdcb64.zip

======================

SavvyCAN: Linux (Debian, Ubuntu, Mint та інших дистрибутивах), Windows 10 та вищі.

Linux: https://github.com/collin80/SavvyCAN, https://appimage.github.io/SavvyCAN/, https://www.csselectronics.com/pages/can-bus-interface-savvycan

Windows (через slcan): https://github.com/mac-can/SerialCAN

======================

WireShark

Linux: https://www.wireshark.org/

======================

Can-utils

Робота у терміналі Linux.

sudo apt-get install can-utils

Швидкість на шині можна від 10кб до 1Мб

sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000

Моніторинг шини, номер шини

candump can0

Відправлення повідомлень у шину cansend -h, наприклад

cansend can0 123#12345678

======================

Підтримка Python: https://python-can.readthedocs.io/

Для ще більшої гнучкості бібліотека python-can дозволяє безпосередньо спілкуватися з CAN-шиною з Python. Бібліотека є кросплатформною і може безпосередньо підключатися до інтерфейсу віртуального послідовного порту CANable або власного інтерфейсу SocketCan. Усього за допомогою пари рядків коду ви можете декодувати трафік на шині, надсилати повідомлення та багато іншого. Завітайте на сторінку початку роботи для отримання додаткової інформації.

======================

Підтримка Javascript (NodeJS, Linux -> Electron): https://www.npmjs.com/package/socketcan

Це розширення NodeJS SocketCAN. SocketCAN — це реалізація протоколу CANbus для системи Linux на основі сокетів.

Ці розширення дають змогу надсилати та отримувати повідомлення CAN (розширений, віддалений перехід) за допомогою простих функцій Javascript/Typescript.

======================

Прошивки: https://github.com/AlekseyMamontov/STM32_example/tree/main/soft

======================

Сandlelight Firmware

flash_usb_can_adapter_STM32F072.bin

Продуктивність вища, ніж у прошивки з послідовним інтерфейсом, оскільки slcand повністю обходиться.

З Linux і Socketcan можна використовувати всі стандартні утиліти командного рядка can-utils і Cangaroo, SavvyCAN, Wireshark для взаємодії з шиною.

======================

Canable slcan firmware

canable-.bin (slcan)

Адаптер визначається в системах як СОМ-порт

Ця прошивка дозволить працювати з SavvyCAN у Windows

Все що Ви робите, Ви робите на своє уявлення і по своїй воле. Виробник не відповідає за Ваші дії та наслідки, якім вони приведуть.

Корисні посилання щодо CAN bus

1.https://www.can-cia.org/

2.https://opencyphal.org/

3.https://docs.kernel.org/next/networking/can.html

4.https://github.com/linux-can/can-utils

5.https://python-can.readthedocs.io/en/4.0.0/interfaces/socketcan.html

6.https://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus