Подключения сервопривода к Arduino и управление им с помощью потенциометра.

2015-11-24

Автор Андрей Чепурко chepurko-99@mail.ru

Детали, требуемые для сборки:

• Arduino Leonardo, либо какая-то другая плата Аrduino(UNO, Nano, Mega и т.д.);
• Сервопривод;
• Соединительные провода “ папа-папа”;
• Потенциометр (переменный резистор);
• Беспаечная макетная плата (Breadboard);

В этом уроке мы рассмотрим пример управления сервоприводом с помощью потенциометра. Это может быть очень полезным нам в дальнейших проектах (например, управление роботом-манипулятором).

Итак, приступим.

Для начала берем наш breadboard, потенциометр и провода. Как мы видим на картинке, потенциометр имеет три вывода, к которым мы присоединяем провода следующим образом: красный провод – к выводу 5V, черный к выводу GND, а синий – к выводу А0 . Обратные концы проводом присоединяем к макетной плате таким же образом.

5V иGND будут обеспечивать питание, а через выход А0 значения поворота потенциометра будут поступать на нашу плату. Напомним, гнезда-контакты на макетной плате размещены следующим образом:

Так что будьте внимательны в подключении комплектующих вашего проекта, иначе у вас просто ничего не будет работать. В итоге мы должны получить такую картину:

Теперь пришло время для сервопривода. Он также имеет 3 вывода: черный – это минус питания, красный – плюс питания, и третий вывод, в данном примере – белого цвета, который мы подключаем на любой PWM(ШИМ) вывод Ардуино. В нашем случае мы подключим его к 11 выводу на плате. Таким образом, наше “создание” будет выглядеть примерно так:

Прежде чем писать скетч, нам нужно скачать библиотеку Servo.h для того, чтобы можно было управлять сервоприводами.

Скачиваем по этой ссылке и кидаем ее в папку libraries:

Теперь, загрузив библиотеку, пришло время написать скетч для того, чтобы наше устройство начало функционировать.

Вот и все, надеюсь, этот урок был полезным для вас.