Контролер крокового двигуна L297N (DIP20) працює в парі з драйвером крокового двигуна L298. Контролер дозволяє повністю керувати кроковим двигуном всього двома сигналами: DIR та STEP. Містить вбудований тактовий генератор і схему струмового захисту.
На цій мікросхемі побудовано більшість драйверів двох двигунів. Являє собою високо-вольтажний, високо-струмовий подвійний повний H-міст, що розуміє стандартні рівні TTL логіки, який може управляти індуктивним навантаженням, таким як реле, соленоїди, двигуни постійного струму та крокові двигуни. Два входи вмикання/вимикання дозволяють незалежно вмикати/вимикати мікросхему незалежно від інших поступаючих на неї сигналів. Живлення 4.8 ~ 46 В, вихідний струм 3А.
Микросхема драйвер двигателей L293D, содержит четыре полумостовых драйвера. Каждый из них может использоваться для управления достаточно мощной нагрузкой, индуктивной в том числе. Очень популярный драйвер для управления небольшими моторами в самодельных конструкциях.