|
Каталог
|
На примере изготовления автономного квадрокоптера Little Dipper класса 300 мм вы получите практические навыки аэромеханики. Пошагово следуя рекомендациям из книги, узнаете, как работает квадрокоптер и как решаются задачи, связанные с его постройкой. Авторы предлагают альтернативные варианты опций и компонентов на случай, если вы захотите сделать собственный вариант квадрокоптера или октокоптера. Розказано, як управляти моторами, здійснювати збірку механіки і електроніки, програмувати основні функції і управляти роботом. Роботи зможуть обходити перешкоди, вибиратися з заплутаних лабіринтів, шукати кеглі і визначати їх кольору, орієнтуватися по електронному компасу, гіроскопа і навіть балансувати на двох колесах. У 2-му виданні оновлені всі алгоритми, додані проекти гіроскоп-акселерометр, робот, який говорить, голосове управління роботом, механічна «рука» і ін. Електронний архів, що знаходиться на сайті видавництва, містить деталі робота для друку на 3d-принтері, векторні малюнки для різання лазером, листинги, додаткові бібліотеки і програми. "Цю книгу я складав як керівництво для початківців Конструкторів, людей, яким подобається конструювати. А за основу взяв конструювання мобільних роботів на популярній платформі Arduino, що дозволяє реалізовувати як найпростіших, так і досить інтелектуальних роботів. Платформа відкрита, виготовляти додаткові модулі для неї може будь-який людина або організація, то ж відноситься і до програм. Представлені проекти мають єдину колісну базу, але розрізняються системами датчиків і програмним кодом. У процесі складання ви навчитеся програмувати на платформі Arduino, звертатися з електронними компонентами, засвоїте принципи дії Датч-ков, за допомогою яких роботи стежать за зовнішнім світом, навчитеся віддаленого управ-ня і зможете конструювати своїх оригінальних роботів." Характеристики:
|
