Твой первый квадрокоптер: теория и практика

Детально изложены практические аспекты самостоятельного изготовления и эксплуатации квадрокоптеров. Рассмотрены все этапы: от выбора конструкционных материалов и подбора компонентов с минимизацией финансовых затрат до настройки программного обеспечения и ремонта после аварии. Уделено внимание ошибкам, которые часто совершают начинающие авиамоделисты.

В доступной форме даны теоретические основы полета мультироторных систем и базовые понятия работы со средой Arduino IDE. Приведено краткое описание устройства и принципа работы систем GPS и Глонасс, а также современных импульсных источников бортового питания и литий-полимерных батарей. Подробно изложен принцип работы и процесс настройки систем OSD, телеметрии, беспроводного канала Bluetooth и популярных навигационных модулей GPS Ublox. Рассказано об устройстве и принципах работы интегральных сенсоров и полетного контроллера. Даны рекомендации по подбору оборудования FPV начального уровня, приведен обзор программ для компьютеров и смартфонов, применяемых при настройке оборудования квадрокоптера.

Несколько лет назад квадрокоптеры были доступны лишь узкому кругу квалифицированных энтузиастов, их изготовление требовало наличия специальных знаний, а также редких и дорогих компонентов. Сегодня можно без труда приобрести готовый квадрокоптер на любой вкус — от комнатной игрушки размерами меньше ладони до профессионального дрона для съемки фильмов. . .Появление в продаже готовых модулей и деталей по доступной цене значительно облегчило разработку любительских конструкций. Самостоятельное изготовление квадрокоптера доставляет особую радость творчества, поскольку охватывает обширную область знаний и навыков — от слесарных работ и применения станков с ЧПУ до радиотехники и программирования. В книге собран базовый набор знаний, который призван максимально облегчить читателю первые шаги в сложном мире беспилотных летательных аппаратов. Советуем прочесть ее до того, как начнете покупать компоненты и собирать собственный квадрокоптер.

Характеристики:

• Издательство: BHV
• Год издания: 2016
• Страниц: 256
• Переплет: Мягкая обложка
• Формат: 70х100/16 (170х240 мм, увеличенный)
• Вес: 260 г
• Автор: Валерий Яценков