Модуль Енкодер від RobotDyn

Модуль енкодера призначений для побудови систем введення та керування. Дискретність 24 кроки на оберт. Зручне підключення не потребує застосування пайки, на платі розпаяні підтягуючі резистори для енкодера. Маленькі розміри і наявність монтажних отворів робить цей модуль незамінним для досвідчених та початківців-Ардуінщиків.

Arduino скетч:

int val;
int encoder0PinA = 3;
int encoder0PinB = 4;
int encoder0Pos = 0;
int encoder0PinALast = LOW;
int n = LOW;

void setup()
{

pinMode (encoder0PinA,INPUT);
pinMode (encoder0PinB,INPUT);
Serial.begin (9600);

}

void loop()
{
n = digitalRead(encoder0PinA);
if ((encoder0PinALast == LOW) && (n == HIGH)) {

if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW)

{

encoder0Pos--;

}
else {
encoder0Pos++;
}
Serial.print (encoder0Pos);
Serial.print ("/");
}
encoder0PinALast = n;
}