Каталог
|
Motor Shield (2 канала) - используется для управления до двух коллекторных моторов постоянного тока или одним шаговым двигателем. Motor Shield построен на базе чипа L298, позволяет использовать любые входы Arduino (по умолчанию D4-D7), а также на нем разведены аналоговые и цифровые выводы, для удобства подключения других модулей, как в Trema Shield. Подклю?чение: Motor Shield устанавливается на Arduino UNO и по умолчанию использует 4 цифровых вывода: D4 - D7. Выводы, используемые по умолчанию, можно изменить на любые (цифровые или аналоговые), для чего нужно снять перемычку и соединить освободившийся вход с нужным выводом Arduino. Входы H1 (направление) и E1 (скорость) управляют выходом мотора 1 (клеммник М1), а входы H2 (направление) и E2 (скорость) управляют выходом мотора 2 (клеммник М2). Направление указывается подачей логического уровня «0»/«1», а скорость сигналом ШИМ. Поэтому, если Вы решите изменить выводы назначенные по умолчанию, то подключайте входы E1 и E2 только к цифровым выходам Arduino с возможностью вывода ШИМ. С подробным описанием и примерами работы можно ознакомиться на странице Wiki - Motor Shield (2 канала). Питание: Выходы Motor Shield работают только от внешнего источника питания 2,5 - 35 В, который должен подключаться к клеммнику питания Vin. Рядом с клеммником питания Vin расположены три контакта с перемычкой.
При использовании схемы с общим питанием, напряжение на входе клеммника питания Vin не должно превышать 12 В. Спецификация:
Комплектация:
Ссылки: |