Ми відправляємо замовлення "Новою Поштою" по Україні. Також можливий самовивіз з нашого магазину
6 місяців
гарантії
Ми даємо гарантію на будь-який товар придбаний в нашому магазині:
6 місяців на товари, крім батарейок і акумуляторів
14 днів на батарейки та акумулятори
У разі настання гарантійного випадку товар безкоштовно ремонтується, змінюється на аналогічний або повертається повна сума його вартостіУважно ознайомтеся з умовами гарантії.
Проконсультуємо до і після продажу
Ви можете задавати питання письмово по e-mail або за контактними телефонами нашого магазину
304 грн
очікується
Опис
Відгуки (7)
Задати питання
TMC2130 V1.1 – унікальний драйвер крокового двигуна. Відрізняється широкими можливостями конфігурації і якістю. Драйвер призначений для безшумної і плавної роботи крокових двигунів завдяки інтерполяції мікрокроків - microPlyer. За допомогою цієї технології, якщо процесор просить TMC2130 зробити один мікрокрок, то драйвер робить 16 інтерпольованих мікрокроків. Таким чином, драйвер може зробити до 256 мікрокроків (16 * 16) і в основного мікроконтролера немає необхідності в додатковому обчисленні всіх 256 мікрокроків - драйвер зробить це сам.
Мікросхема драйвера вимагає обов'язкового примусового охолодження, особливо при максимальних значеннях струму через обмотки двигуна.
Розрахунок струму двигуна від напруги на змінному резисторі:
Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V
Irms = Vref * 0.71
Imax = 1.41 * Irms
Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A
Vref = Irms * 1.41
Vref = Imax
Де:
Vref - опорна напруга на змінному резисторі
Irms - Усереднений струм двигуна
Imax - Максимальний струм двигуна
Порівняльна таблиця драйверів:
Оптимально для режиму StealthChop:
CFG0 - не важливо
CFG1, CFG2 - відкрито, відкрито для 1/16 і Vcc, відкрито для 1/4. Другий режим кращий.
CFG3 - відкрито (в даному модулі не використовується)
CFG4 - не важливо
CFG5 - земля (права перемичка)
CFG6 - замкнуто
Переведення драйвера в SPI режим роботи (комутація перемичок на платі):
Відгуки покупців про Драйвер шагового двигателя TMC2130 V3.0 (SPI)
Bogdan (02.06.2021)
Долго не заморачивайся и просто сменил родные драйвера на своем i3 mega s на эти, поскольку не хотелось много тратиться то поставил только на Х У оси, результатом доволен, заметно тише и плавнее. Ставил верх ногами( резистор сверху) и переворачивал разъем двигателей, опорное по Х - 0.86 Вольта, по У - 0.92В, двигатели совсем слегка теплые после 3 часов печати, пропусков не наблюдаю. Остался доволен.
Это жесть, а не драйвер. Без шилда лучше не закупать. SPI режим покрыт мраком. Потому что управлять по SPI нереально, документации нет, только датащит с регистрами. Библиотека без описания функций, алгоритма нет. Но судя по описанию самый лучший драйвер для тех процессов, принтеров, станков и роботов.
Драйвер рабочий и действительно очень хороший!
Легко переделывается из режима SPI в "Step/Dir": нужно просто запаять перемычку на джампер на нижней стороне платы (обозначен "spi") и выпаять два резистора (обозначены CFG4 и CFG5). Также не забываем, что в отличие от DRV8825, этому модулю нужно давать логическое питание на ножку VIO. Также нужно учесть, что в режиме Step/Dir по умолчанию этот модуль сконфигурирован на 16 микрошагов с интерполяцией до 256, и чтобы изменить это, нужно замкнуть ножки CFG1 и/или CFG2 на землю или питание согласно таблице производителя.
Постараюсь в вкратце объяснить логику подключения этого драйвера. Это не инструкция и ответственность несете за последствия только вы=). Пример подключения MKS GEN-L V1
1. Для этих драйверов, джамперы (перемычки) на рампсе и на любой другой материнке НЕ нужны.
2. Подключать в принципе можно и по картинке которую можно найти по ссылке https://arduino.ua/prod2848-kontroller-3d-printera-makerbase-mks-gen-l-v1.
3. Режим SPI на этих драйверах включается путем РАЗМЫКАНИЯ контактов R5 ( в описании "рекомендуют" их замыкать для включения... НО это не так). Как правило конкретно эти (черные) с завода не замкнут, т.е. режим SPI включен по умолчанию. Эти драйвера с режимом StealthChop без SPI ( замкнутый R5) у меня работают как обычные дишманские дрова, но только еще и пищат как перед кончиной.
В общем и целом все что нужно будет сделать руками и паяльником это спаять провода и подключить их к плате как на картинке.
А вот дальше самое интересное, это прошивка. Мой случай Марлин.
По началу мне как профану в ардуине было сложно понять сию логику ( я станочник механик, электроника для меня чисто для того чтоб заставить механику делать то что от нее требуется, не более). Тут нужно понять что подключить проводки к платам не достаточно, нужно понимать где они подключены, в общем мат часть и даташит по МКС или Рампсу вам в помощь.
По прошивке:
1. активировать эти драйвера в Configuration.h и Configuration_avd.h (зависит от версии прошивки)
2.В разделе Configuration_avd.h нажать ctrl+f и набрать 2130, и раз комментировать тстрочку TMC_USE_SW_SPI
Мои настройки
#define TMC_USE_SW_SPI
#define TMC_SW_MOSI 51
#define TMC_SW_MISO 50
#define TMC_SW_SCK 52
то есть нужно назначить три пина которые (по картинке) идут на EXP2, Как раз эти строки и направляют наши драйвера на путь истины по SPI.
3.Далее в разделе Pins_ для MKS GEN-L V1 нас интересует именно раздел Pins_Ramps.h.
ищем Steppers и ниже по каждой оси и экструдеру ставим соответствующие пины которые подключены к соответствующей оси или экструдеру.. (на картинке это жолтинькие проводки) _CS_PIN. Номер пина можно узнать у даташита на вашу мать или рампс.
К этим драйверам реально не хватает не большой брошюрки с подключением и настройкой прошивки, да что там просто с логикой этого подключения.
Драйвер конечно стоит своих денег, работает тихо, но вот с настройками придется повозится. Тех поддержка Ардуино.уа мягко говоря ни чем не поможет. Кроме картинки по подключению и без полезных ссылок. Если вы не искушенный ардуинщик и понятия не имеете о тонкостях настройки пинов, логики настройки прошивки то лучше обойтись ТМС2100. И еще как то уж слишком дороговат брак который может вам попасться. Покупал 3 шт из них рабочие только 2 шт.
Драйвер крокового двигуна Beegtreetech TMC2208 V3.0 - більш потужна і ультра-тиха версія популярної моделі TMC2100. Реалізовано новий режим stealthChop2, який забезпечує великі прискорення при тому ж рівні шуму, ніж stealthChop у TMC2100. Драйвер підтримує мікрошаг 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 з...
Торсійна пружина використовується для автоматичного натягу ременя GT2 шириною 6 мм. Позбавляє від необхідності частого підтягування ременя, допомагає уникнути перетягування ременя, що шкідливо для підшипників.
Кабель 10-провідний з різнобарвною ізоляцією та перетином жили 28AWG. Застосовується для з'єднань в слабкострумових ланцюгах, підключення цифрових схем, а також для монтажу роз'ємів IDC або інших обтискних конекторів . Шлейф можна легко розділити на окремі дроти або стрічки з меншим...
Кроковий двигун типорозміру NEMA17 JK42HS40-1704 , струм на обмотку 1.7А. Як правило використовується в 3D принтерах, екструдерах і невеликих ЧПУ верстатах.
Термістор поставляється з уже припаяними проводами довжиною 1 метр, при цьому виводи спочатку були поміщені в термостійку тефлонову трубку завдовжки 25 мм, а потім припаяні до проводів. Таким чином даний термистор підходить для вимірювання високих температур, таких як нагрівальний елемент...
Може використовуватися для вимірювання швидкості обертання за допомогою диска з прорізами або як датчик перешкоди. Принцип - визначення об'єкта (перепони) між прорізами. Так само цей модуль можна використовувати в якості високоточного кінцевого датчика положення (ENDSTOP). На платі...
27 грн
Шановні друзі! Ми намагаємося тримати на сайті інформацію про наявність товарів та ціни на них в актуальному стані. Коригування відбуваються постійно. Якщо ви знаходите ціну на товар завищеною, напишіть нам про це із посиланням на товар. Ми розглянемо лист та чи обгрунтуємо ціну, чи підкоригуємо її. Асортимент магазину дуже великий та іноді бувають помилки в ціноутворенні, особливо при скачках курсу долара. Дякуємо за розуміння.
