Мобильные роботы на базе Arduino. 1 издание

Книга "Мобильные роботы на базе Arduino 1-е издание" – это великолепное руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов.

Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта «машинки» до интеллектуального говорящего робота. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу, гироскопу и даже балансировать на двух колесах.

Во 2-м издании обновлены все алгоритмы, добавлены проекты гироскоп-акселеро­метр, говорящий робот, голосовое управление роботом, механическая «рука» и др.

Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит детали робота для печати на 3d-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги, дополни­тельные библиотеки и программы.

"Эту книгу я составлял как руководство для начинающих Конструкторов, людей, которым нравится конструировать. А за основу взял конструирование мобильных роботов на популярной платформе Arduino, позволяющей реализовывать как простейших, так и достаточно интеллектуальных роботов. Платформа открытая, изготавливать дополнительные модули для нее может любой человек или организация, то же относится и к программам.

Представленные проекты имеют единую колесную базу, но различаются системами датчиков и программным кодом. В процессе сборки вы научитесь программировать на платформе Arduino, обращаться с электронными компонентами, усвоите принципы действия датчи-ков, при помощи которых роботы следят за внешним миром, научитесь удаленному управле-нию и сможете конструировать своих оригинальных роботов."

Михаил Момот, автор книги

Об авторе

Момот Михаил Викторович, доцент кафедры информационных систем Томского политехнического университета., Увлекается робототехникой, поклонник и пропагандист проекта Arduino с 2014 года. Основатель неформального клуба робототехников "Лига роботов ЮТИ ТПУ", объединяющего школьников студентов, преподавателей.

Характеристики:

• Издательство: БХВ-Петербург
• Автор: Момот М.
• Серия: Внесерийные книги
• Категория: Электроника
• Год: 2016
• Страниц: 336
• Формат: 70х100 1/16 (170х240 мм)
• Обложка : Мягкая
• Тип бумаги : Офсет
• Язык: Русский
• Иллюстрации: С иллюстрациями
• Вес, г: 476

Ссылки:

• Файлы для скачивания
• Читать фрагмент