Набор для создания умного робота

Набор для самостоятельной сборки интеллектуального робота на двух ведущих колесах и двух ведомых. Прекрасно подходит для подарка. В комплект входят все необходимые комплектующие включая плату Arduino Uno (реплика), сенсор шилд, драйвер двигателей на микросхеме L298, блютус модуль для удаленного управления от ноутбука или смартфона, три инфракрасных отражателя (например, для оранизации движения робота по линии, пульт ДУ и инфракрасный приемник, серво-мотор с набором креплений, ультразвуковой датчик расстояния, два аккумулятора 2000мА.ч с зарядным устройством и держателем, комплект креплений и проводов, компакт-диск с инструкциями по сборке, документацией и примерами программ.

Для управления двигателем необходимо подать на плату-драйвер высокий уровень на вход ENA (или ENB для второго двигателя), высокий уровень на вход IN1 и низкий уровень на IN2 (IN3 и IN4 для второго мотора соответственно). Если же подать на IN1 низкий, а на IN2 высокий, то мотор будет вращаться в другую сторону. Таким образом можно тонко регулировать направление движения робота.