Камера з інтерфейсом MIPI-CSI, розроблена на сенсорі Sony IMX477 з 12.30Mп з роздільною здатністю 4056×3040. Підтримуються серії обчислювальних модулів Raspberry Pi CM і комплект розробника Jetson Nano.

Код виробника: 19211, IMX477-160 12.3MP Camera

Камера IMX477 12.3MP підтримується тільки серією комп'ютерів Raspberry Pi Compute Module! Її не можна використовувати з платами Raspberry Pi такими як Raspberry Pi Model 4B. Камера IMX477 12.3MP може використовуватися з Jetson Nano Developer Kit. Якщо Ви хочете використовувати її з Jetson Nano Вам потрібно встановити драйвер. Будь ласка, створіть резервну копію Вашої ОС перед встановленням драйвера, тому що драйвер не підходить для камер серії IMX219.

Приклад підключення камери до Raspberry Pi CM:

Камера підключається шлейфом, який купується окремо.

Характеристики:

• Матриця: Sony IMX477
• Роздільна здатність: 12.3Мп, 4056×3040
• Довжина діагоналі CMOS: 7.9мм
• Розмір пікселя 1,55 мкм (H) × 1,55 мкм (В)
• Діафрагма (F): 2.2
• Фокусна відстань (BFL): 5.52
• Поле зору (FOV): 160 ° (D) 118 ° (H) 87 ° (V)
• Спотворення: <16%
• РОБОЧА НАПРУГА: 3,3 В
• Застосування: підходить для додатків ШІ таких як: розпізнавання осіб, розпізнавання дорожних знаків, розпізнавання номерних знаків тощо

Габаритні розміри:

Підключення і налаштування камери з Jetson Nano:

Апаратне підключення

• Підключіть камеру до інтерфейсу CSI Jetson Nano. Встановіть металеву сторону FFC на тепловідвід
• Підключіть ЖК-дисплей HDMI до Jetson Nano

Налаштування програмного забезпечення:

• Увімкніть Jetson Nano і відкрийте термінал (Ctrl + ALT + T)
• Протестуйте камеру за допомогою команди:

DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e

• Тестування подвійної камери:

  • Якщо ви хочете протестувати дві камери за допомогою B01 Developer Kit ви можете просто додати sensor-id=x в конвейєр. x може бути 0 чи 1.

#test video0
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
#test video1
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e

Тестування за допомогою обчислювального модуля:

Серія камер IMX477 може використовуватися з серією обчислювальних модулів Raspberry Pi. Робота з ними така ж, як і з іншими камерами Raspberry Pi. Камери серії IMX477 не можуть використовуватися з платою Raspberry Pi 4B - зверніть, будь ласка, на це Вашу увагу.

• Підключіть камеру до плати обчислювального модуля з дотриманням правильності підключення.
• Відкрийте термінал і змініть налаштування камери

sudo raspi-config

Оберіть Параметри сполучення -> Камера -> Так

• Перезавантажте комп'ютер
• Протестуйте камеру за допомогою команди:

sudo raspistill -t 0

• Для отримання додаткової інформації про команди для камери, будь ласка, зверніться до цих керівництв.

Посилання:

• Wiki
• Драйвер камери