Arduino Robot (с блоком питания)

Оригинал. Arduino Robot - первая официальная версия Ардуино, в конструкции которого предусмотрены колеса. Робот состоит из двух плат, каждая из которых содержит свой микропроцессор. Плата приводов (Motor Board) контролирует работу двигателей, в то время, как управляющая плата (Control Board) считывает показания датчиков и принимает решения о дальнейших операциях. Каждая из двух плат представляет собой полноценное устройство Ардуино, программируемое с помощью среды разработки Arduino IDE.

Обе платы построены на базе микроконтроллера ATmega32U4, выводы которого связаны с различными приводами и датчиками на плате.

Процесс прошивки Arduino Robot полностью аналогичен Arduino Leonardo. Оба микропроцессора ATmega32U4 имеют встроенный USB-контроллер, что исключает необходимость в дополнительном процессоре. Благодаря этому, при подсоединении к компьютеру Robot может определяться как виртуальный (CDC) последовательный COM-порт.

Более подробная информация о плате Arduini Robot

Подробная инструкция по началу работы