Модуль телеметрії 3DR 433 МГц

Клон набору для телеметрії 3DR Radio 433MHz, розроблений для підключення до плати APM. Працює на неліцензованій частоті 433 МГц, включає в себе як наземний модуль, який підключається до комп'ютера через роз'єм USB, так і "повітряний" модуль, який підключається до плати APM через роз'єм telemetry. Фактично це напівдуплексна двох-смугова бездротова система зв'язку з стандартним TTL UART інтерфейсом, що базується на модулях передачі даних HopeRF's HM-TRP і спеціальною прошивкою, яка покращує функціонал модуля, тобто може використовуватися не тільки з Ардупілотом, але і як простий радіоподовжувач з інтерфейсом UART . Перетворювач USB-UART побудований на базі популярного чіпа CP2102.

Вцілому для підключення до плати Ardupilot не потрібно ніяких додаткових пристроїв або маніпуляцій, модуль вже прошитий і налаштований, підключаємо повітряну частину до Ардупілоту, наземну частину підключаємо до USB порту комп'ютера і в системі встановлюється віртуальний СОМ-порт, вибираємо його в програмі Mission Planner, встановлюємо швидкість 57600 і тиснемо Connect. Тепер можна керувати всіма параметрами вашого APM не підключаючись по USB та знімати показання з датчиків під час польоту. Дальність дії по прямій 200м.

Прошивка (т.зв. SiK firmware) включає в себе завантажувач (бутлоадер), який дозволяє оновлювати прошивку по послідовному інтерфейсу і саму радіо-прошивку з налаштовуваними параметрами. Оновлення прошивки і налаштування конфігурації повністю підтримується APM Mission Plannerом. Також конфігурація можлива через АТ команди. Підтримує технології LBT і AFA. Базується на HM-TRP радіо модулях з мікро контролером Si1000 8051 і радіо модулем.

Характеристики:

• маленький розмір
• мала вага (до 4х грам без антени)
• частота 433-434.79 МГц
• дальність дії до 200м.
• чутливість приймача -121 дБм
• потужність передавача 20 дБм 100 мВт (тестуючи дальність зв'язку є підозри що реальна потужність нижче)
• швидкість передачі даних до 250 кбіт / с
• підтримка протоколу MAVLink, який використовує програма Mission Planner для зв'язку з APM
• прозоре послідовне з'єднання
• вбудована коригування помилок (дозволяє виправити до 25% помилок при передачі)
• може бути використаний з двонаправленим підсилювачем для збільшення дальності зв'язку
• прошивка з відкритим кодом
• адаптивне управління потоком при використанні з APM