Arduino, MPU-6050 и 2 сервопривода

2016-02-26

Автор Андрей Чепурко chepurko-99@mail.ru

В этом уроке мы будем управлять вращением сервоприводов с помощью акселерометра на датчике MPU-6050.

Для этого мини-проекта нам понадобятся:

• Arduino Uno (Mega, Leonardo, Nano, т.п.)
• Акселерометр и гироскоп MPU-6050
• Макетная плата (breadboard, для удобства мы возьмем две: Mini и Micro)
• Соединительные провода, 16 шт. (5 штук взяты для удлинения провода)
• Радостное настроение и желание творить (обязательно)

Сначала давайте разберемся с принципом работы всего “механизма”: мы будем получать данные наклона по осям X и Y с датчика и переводить их в угол сервопривода. Как видите, все довольно-таки просто. Давайте же приступим к реализации проекта!

Схема подключения датчика MPU-6050 к Ардуино выглядит следующим образом:

Далее подключаем сервоприводы:

Один серво к пину №9, второй к пину №10. Ниже представлены шаги сборки:

Вот и закончили мы со сборкой. Теперь осталось написать скетч, залить его на плату и готово!

При наклоне по оси Y, будет вращаться один сервопривод. По оси Х – второй.

Надеемся, этот урок был полезным для вас.

Спасибо за внимание и до скорых встреч!

А вот еще одно интересное видео, с практическим применением связки акселерометр+серво: