Шановні друзі!
26 та 31 грудня магазин працюватиме до 16 години. 1 та 2 січня магазин працювати не буде.
Вітаємо всіх з Різдвом та Новим Роком!
Мобильная версия Форум Arduino Документация Гарантийные условия 0 0
UA RU
График работы магазина:
Пн-Пт: 8.00 - 19.00
Сб: 10.00 - 17.00
Вс: выходной
Каталог
Напиши статью и получи скидку!

Arduino, MPU-6050 и 2 сервопривода

2016-02-26

Все статьи →

Автор Андрей Чепурко chepurko-99@mail.ru

В этом уроке мы будем управлять вращением сервоприводов с помощью акселерометра на датчике MPU-6050.

Для этого мини-проекта нам понадобятся:

  • Arduino Uno (Mega, Leonardo, Nano, т.п.)
  • Акселерометр и гироскоп MPU-6050
  • Макетная плата (breadboard, для удобства мы возьмем две: Mini и Micro)
  • Соединительные провода, 16 шт. (5 штук взяты для удлинения провода)
  • Радостное настроение и желание творить (обязательно)

Сначала давайте разберемся с принципом работы всего “механизма”: мы будем получать данные наклона по осям X и Y с датчика и переводить их в угол сервопривода. Как видите, все довольно-таки просто. Давайте же приступим к реализации проекта!

Схема подключения датчика MPU-6050 к Ардуино выглядит следующим образом:

Далее подключаем сервоприводы:

Один серво к пину №9, второй к пину №10. Ниже представлены шаги сборки:

Вот и закончили мы со сборкой. Теперь осталось написать скетч, залить его на плату и готово!

При наклоне по оси Y, будет вращаться один сервопривод. По оси Х – второй.

Надеемся, этот урок был полезным для вас.

Спасибо за внимание и до скорых встреч!

А вот еще одно интересное видео, с практическим применением связки акселерометр+серво:

Ваша оценка статьи:

Отлично
Хорошо
Удовлетворительно
Плохо
Очень плохо

Общая оценка:

Оценка "Arduino, MPU-6050 и 2 сервопривода"
3 из 5
сделана на основе 2 оценок 2 клиентских отзывов.

Благодарим Вас за обращение! Ваш отзыв появится после модерации администратором.
Єгор
06.03.2024 12:37:11
Все працює
Александр
22.07.2018 14:56:25
А почему не наботает два сервопривода по гироскопу они только выкручиваются по максимуму в одну позицыю и не подчиняются гироскопу, залит именно ваш скечь. Может там ошибка?
оплата картами Visa и MasterCard