Датчик світла що відбивається для робота Zumo від Pololu
код: ARA160
Архівний товар, який більше не продається у нашому магазині
Увы, за этот товар уже голосовать нельзя :(
НО!
У нас есть куча других классных товаров! :)
8
Датчик світла що відбивається від поверхні для робота Zumo - це універсальний датчик місцезнаходження для роботів сумо. Датчик, завдяки своїй конструкції, дозволяє визначати лінії і найпростіші фігури на поверхні столу або підлоги. Незважаючи на простоту датчик досить точний і дуже простий у використанні. Кожен з елементів датчика складається з світлодіода і фототранзистора.
Робота з датчиками:
Увімкніть інфрачервоні світлодіоди (опція).
Переведіть лінію вводу/виводу, підключену до датчика в режим виходу і змініть його на HIGH
Зачекайте кілька мікросекунд, щоб дати час розрядитися 1 нФ конденсатору
Переведіть лінію вводу/виводу в режим введення без резистора підтяжки
Виміряйте час для переходу входу в стан низького рівня
Вимкніть ІЧ-світлодіоди (опціонально).
Вимірювання можна проводити для всіх датчиків одночасно. Вимкнення світлодіодів дозволяє скоротити споживання струму до 90%.
