Датчик отраженного света для робота Zumo от Pololu
код: ARA160
Архивный товар, который больше не продается в нашем магазине
Увы, за этот товар уже голосовать нельзя :(
НО!
У нас есть куча других классных товаров! :)
8
Датчик отражения для робота Zumo - это универсальный датчик отражения для роботов сумо. Датчик, благодаря своей конструкции, позволяет определять линии и простейшие фигуры на поверхности стола или пола. Несмотря на простоту датчик достаточно точен и очень прост в использовании. Каждый из элементов датчика состоит из светодиода и фототранзистора.
Работа с датчиками:
Включите ИК-светодиоды (опция).
Переключите линию ввода/вывода, подключенную к датчику в режим выхода и переключите его в состояние HIGH
Подождите несколько микросекунд, чтобы дать время разрядиться 1 нФ конденсатору
Переключите линию ввода/вывода в режим ввода без подтягивающего резистора
Измерьте время для перехода входа в состояние низкого уровня
Отключите ИК-светодиоды (опционально).
Измерения можно производить для всех датчиков одновременно. Отключение светодиодов позволяет сократить потребление тока до 90%.
