Робоплатформа AlphaBot мінімальна конфігурація від Waveshare

код: ARC154

Архівний товар, який більше не продається у нашому магазині

	7

Робо-платформа AlphaBot - це універсальний базовий набір для збирання роботизованої платформи. Унікальність набору полягає в модульній конструкції і широких можливостях щодо розширення його можливостей і застосування в якості керуючого контролера як Arduino так і мінікомп'ютера Raspberry Pi або їх обох одночасно. До складу набору входить все необхідне для початку збирання робота - платформа, двигуни і датчики. Контролер в набір не входить!

Роботи AlhpaBot представлені в трьох версіях - детальне порівняння і посилання на інші моделі дивіться нижче.

Raspberry Arduino Robot AlphaBot on board resource

Raspberry Pi інтерфейс - для підключення міні-комп'ютера Raspberry Pi
Arduino інтерфейс - для підключення контролера Arduino
Інтерфейс двигунів
Інтерфейс ультразвукового датчика відстані
Інтерфейс серво-модуля
Інтерфейс модуля виявлення перешкод
Інтерфейс вимірювача швидкості
Батарейний відсік для елементів 18650
Резервний вхід живлення.
Роз'єм розширення для Arduino шилдів
UART інтерфейс - для підключення Bluetooth модуля.
SPI інтерфейс: для підключення модуля NRF24L01
Line tracking module interface
TLC1543: 10-біт АЦП для аналогових датчиків
LM298P: драйвер двигунів з максимальним струмом 2A
Захисний діод
Вимикач живлення
LM2596: 5В стабілізатор
Індикатор живлення
UART перемикач: перемикання послідовного інтерфейсу між Raspberry Pi і Arduino
IR приймач: для віддаленого управління роботом
Raspberry Pi / Arduino перемикач: перемикання периферії між Raspberry Pi або Arduino

Технічні характеристики AlphaBot:

Напруга живлення: 7,2В
Стабілізатор напруги: LM2596
Елементи живлення: 2 х 18650
Керуючий контролер: Arduino UNO або Raspberry Pi
Драйвер двигунів: L298
Напруга логічних рівнів: 5В або 3В
Інтерфейсний АЦП для аналогових датчиків: TLC1543
Вага: 577 грам

Комплектація:

AlphaBot материнська плата x1
Датчик руху x1
Датчик перешкоди x2
Інфрачервоний датчик наближення x2
Двигун з редутором x2
AlphaBot колеса 2шт. х1
AlphaBot акрилові шасі x1
Монтажна пластина двигуна x4
Колеса x1
20-слотний диск енкодера x2
Інфрачервоний пульт дистанційного керування x1
XH2.54 4 см 4Pin x2
XH2.54 4 см 3Pin x2
XH2.54 4 см 7Pin x1
AphaBot набір гвинтів, стійок і гайок x1

Порівняння версій роботів AlphaBot

Состав набора		Версії роботів
Деталь	Опис	AlphaBot	AlphaBot-Ar-Basic	AlphaBot-Ar-Bluetooth
RPi3 B	Raspberry Pi 3 Model B
UNO PLUS	enhanced control board, Arduino compliant		√	√
AlphaBot chassis kit	mainboard, wheels, drivers, etc.	√	√	√
Tracker Sensor	line tracking module	√	√	√
Photo Interrupter Sensor	speed measuring module (2pcs)	√	√	√
Infrared Proximity Sensor	obstacle avoidance module (2pcs)	√	√	√
IR remote controller	remotely control the robot	√	√	√
SG90	servo		√	√
Ultrasonic sensor	ultrasonic obstacle avoidance, distance measuring		√	√
Accessory Shield	accessories add-on board, Arduino compliant			√
Dual-mode Bluetooth	dual-mode Bluetooth module			√
RPi Camera (B)	Raspberry Pi camera, adjustable focus
Micro SD Card 16GB	16GB Miro SD Card, class 10
5V 2.5A Power Adapter	RPi3 B requires 2.5A or above power supply

Живлення:

Для живлення Альфабота можна використовувати акумулятори форм-фактору 18650: акумулятори Samsung 18650 або акумулятори Panasonic 1865