Робоплатформа AlphaBot мінімальна конфігурація від Waveshare
код: ARC154
Архівний товар, який більше не продається у нашому магазині
Увы, за этот товар уже голосовать нельзя :(
НО!
У нас есть куча других классных товаров! :)
7
Робо-платформа AlphaBot - це універсальний базовий набір для збирання роботизованої платформи. Унікальність набору полягає в модульній конструкції і широких можливостях щодо розширення його можливостей і застосування в якості керуючого контролера як Arduino так і мінікомп'ютера Raspberry Pi або їх обох одночасно. До складу набору входить все необхідне для початку збирання робота - платформа, двигуни і датчики. Контролер в набір не входить!
Роботи AlhpaBot представлені в трьох версіях - детальне порівняння і посилання на інші моделі дивіться нижче.
Raspberry Pi інтерфейс - для підключення міні-комп'ютера Raspberry Pi
Arduino інтерфейс - для підключення контролера Arduino
Інтерфейс двигунів
Інтерфейс ультразвукового датчика відстані
Інтерфейс серво-модуля
Інтерфейс модуля виявлення перешкод
Інтерфейс вимірювача швидкості
Батарейний відсік для елементів 18650
Резервний вхід живлення.
Роз'єм розширення для Arduino шилдів
UART інтерфейс - для підключення Bluetooth модуля.
SPI інтерфейс: для підключення модуля NRF24L01
Line tracking module interface
TLC1543: 10-біт АЦП для аналогових датчиків
LM298P: драйвер двигунів з максимальним струмом 2A
Захисний діод
Вимикач живлення
LM2596: 5В стабілізатор
Індикатор живлення
UART перемикач: перемикання послідовного інтерфейсу між Raspberry Pi і Arduino
IR приймач: для віддаленого управління роботом
Raspberry Pi / Arduino перемикач: перемикання периферії між Raspberry Pi або Arduino
Технічні характеристики AlphaBot:
Напруга живлення: 7,2В
Стабілізатор напруги: LM2596
Елементи живлення: 2 х 18650
Керуючий контролер: Arduino UNO або Raspberry Pi
Драйвер двигунів: L298
Напруга логічних рівнів: 5В або 3В
Інтерфейсний АЦП для аналогових датчиків: TLC1543
Вага: 577 грам
Комплектація:
AlphaBot материнська плата x1
Датчик руху x1
Датчик перешкоди x2
Інфрачервоний датчик наближення x2
Двигун з редутором x2
AlphaBot колеса 2шт. х1
AlphaBot акрилові шасі x1
Монтажна пластина двигуна x4
Колеса x1
20-слотний диск енкодера x2
Інфрачервоний пульт дистанційного керування x1
XH2.54 4 см 4Pin x2
XH2.54 4 см 3Pin x2
XH2.54 4 см 7Pin x1
AphaBot набір гвинтів, стійок і гайок x1
Порівняння версій роботів AlphaBot
Состав набора
Версії роботів
Деталь
Опис
AlphaBot
AlphaBot-Ar-Basic
AlphaBot-Ar-Bluetooth
RPi3 B
Raspberry Pi 3 Model B
UNO PLUS
enhanced control board, Arduino compliant
√
√
AlphaBot chassis kit
mainboard, wheels, drivers, etc.
√
√
√
Tracker Sensor
line tracking module
√
√
√
Photo Interrupter Sensor
speed measuring module (2pcs)
√
√
√
Infrared Proximity Sensor
obstacle avoidance module (2pcs)
√
√
√
IR remote controller
remotely control the robot
√
√
√
SG90
servo
√
√
Ultrasonic sensor
ultrasonic obstacle avoidance, distance measuring
√
√
Accessory Shield
accessories add-on board, Arduino compliant
√
Dual-mode Bluetooth
dual-mode Bluetooth module
√
RPi Camera (B)
Raspberry Pi camera, adjustable focus
Micro SD Card 16GB
16GB Miro SD Card, class 10
5V 2.5A Power Adapter
RPi3 B requires 2.5A or above power supply
Живлення:
Для живлення Альфабота можна використовувати акумулятори форм-фактору 18650: акумулятори Samsung 18650 або акумулятори Panasonic 1865