Каталог

1.2А 1.6А 10А 12.5А 12В 16.6А 1А 2.1А 2.4А 2.5А 20А 24В 29А 2А 3А 4А 5А 5В 6А 6В 7.5В 8.33А 9В Arduino Arduino Original ARM Array AVR bluetooth CPLD dc-dc DISCOVERY DIY ESP32 ESP8266 Ethernet FPGA FPV GPS GSM IR LCD LED LoRa Micro:Bit MSP Nucleo Odroid OrangePi PIC Raspberry Pi RFID RTC SD card servo Sonoff STEM STM32 TFT LCD Wi-Fi WiFi XBee Zigbee Драйвер Зарядное Игрушка измерения инструмент коннекторы Корпус Набор KIT переходник Питание реле Шаговый

Главная » Архивные товары

Робоплатформа AlphaBot минимальная конфигурация от Waveshare

код: ARC154

Архивный товар, который больше не продается в нашем магазине

	7

Робо-платформа AlphaBot - это универсальный базовый набор для сборки роботизированной платформы. Уникальность набора заключается в модульной конструкции и широких возможностях по расширению его возможностей и применению в качестве управляющего контроллера как Arduino так и миникомпьютера Raspberry Pi или их одновременно. В состав набора входит все необходимое для начала сборки робота - платформа, двигатели и датчики. Контроллер в набор не входит!

Роботы AlhpaBot представлены в трех версиях - детальное сравнение и ссылки на другие модели смотрите ниже.

Raspberry Arduino Robot AlphaBot on board resource

Raspberry Pi интерфейс - для подключения мини-компьютера Raspberry Pi
Arduino интерфейс - для подключения контроллера Arduino
Интерфейс двигателей
Интерфейс ультразвукового датчика расстояния
Интерфейс серво-модуля
Интерфейс модуля обнаружения препятствий
Интерфейс измерителя скорости
Батарейный отсек для элементов 18650
Резервный вход питания.
Разъем расширения для Arduino шилдов
UART интерфейс - для подключения Bluetooth модуля.
SPI интерфейс: для подключения модуля NRF24L01
Line tracking module interface
TLC1543: 10-бит АЦП для аналоговых датчиков
LM298P: драйвер двигателей с максимальным током 2A
Защитный диод
Выключатель питания
LM2596: 5В стабилизатор
Индикатор питания
UART переключатель: переключение последовательного интерфейса между Raspberry Pi и Arduino
IR приемник: для удаленного управления роботом
Raspberry Pi/Arduino переключатель: переключение переферии между Raspberry Pi или Arduino

Технические характеристики AlphaBot:

Напряжение питания: 7,2В
Стабилизатор напряжения: LM2596
Элементы питания: 2 х 18650
Управляющий контроллер: Arduino UNO или Raspberry Pi
Драйвер двигателей: L298
Напряжение логических уровней: 5В или 3В
Интерфейсный АЦП для аналоговых датчиков: TLC1543
Вес: 577 грамм

Комплектация:

AlphaBot материнская плата x1
Датчик движения x1
Датчик препятствия x2
Инфракрасный датчик приближения x2
Двигатель с редутором. x2
AlphaBot колеса 2шт. х1
AlphaBot акриловые шасси x1
Монтажная пластина двигателя x4
Колеса x1
20-слотный диск энкодера x2
Инфракрасный пульт ДУ x1
XH2.54 4 см 4Pin x2
XH2.54 4 см 3Pin x2
XH2.54 4 см 7Pin x1
AphaBot набор винтов, стоек и гаек x1

Сравнение версий роботов AlphaBot

Состав набора		Версии роботов
Деталь	Описание	AlphaBot	AlphaBot-Ar-Basic	AlphaBot-Ar-Bluetooth
RPi3 B	Raspberry Pi 3 Model B
UNO PLUS	enhanced control board, Arduino compliant		√	√
AlphaBot chassis kit	mainboard, wheels, drivers, etc.	√	√	√
Tracker Sensor	line tracking module	√	√	√
Photo Interrupter Sensor	speed measuring module (2pcs)	√	√	√
Infrared Proximity Sensor	obstacle avoidance module (2pcs)	√	√	√
IR remote controller	remotely control the robot	√	√	√
SG90	servo		√	√
Ultrasonic sensor	ultrasonic obstacle avoidance, distance measuring		√	√
Accessory Shield	accessories add-on board, Arduino compliant			√
Dual-mode Bluetooth	dual-mode Bluetooth module			√
RPi Camera (B)	Raspberry Pi camera, adjustable focus
Micro SD Card 16GB	16GB Miro SD Card, class 10
5V 2.5A Power Adapter	RPi3 B requires 2.5A or above power supply

Питание:

Для питания Альфабота можно использовать аккумуляторы форм-фактора 18650: аккумуляторы Samsung 18650 или аккумуляторы Panasonic 18650