Робоплатформа AlphaBot минимальная конфигурация от Waveshare

код: ARC154

Архивный товар, который больше не продается в нашем магазине

	7

Робо-платформа AlphaBot - это универсальный базовый набор для сборки роботизированной платформы. Уникальность набора заключается в модульной конструкции и широких возможностях по расширению его возможностей и применению в качестве управляющего контроллера как Arduino так и миникомпьютера Raspberry Pi или их одновременно. В состав набора входит все необходимое для начала сборки робота - платформа, двигатели и датчики. Контроллер в набор не входит!

Роботы AlhpaBot представлены в трех версиях - детальное сравнение и ссылки на другие модели смотрите ниже.

Raspberry Arduino Robot AlphaBot on board resource

Raspberry Pi интерфейс - для подключения мини-компьютера Raspberry Pi
Arduino интерфейс - для подключения контроллера Arduino
Интерфейс двигателей
Интерфейс ультразвукового датчика расстояния
Интерфейс серво-модуля
Интерфейс модуля обнаружения препятствий
Интерфейс измерителя скорости
Батарейный отсек для элементов 18650
Резервный вход питания.
Разъем расширения для Arduino шилдов
UART интерфейс - для подключения Bluetooth модуля.
SPI интерфейс: для подключения модуля NRF24L01
Line tracking module interface
TLC1543: 10-бит АЦП для аналоговых датчиков
LM298P: драйвер двигателей с максимальным током 2A
Защитный диод
Выключатель питания
LM2596: 5В стабилизатор
Индикатор питания
UART переключатель: переключение последовательного интерфейса между Raspberry Pi и Arduino
IR приемник: для удаленного управления роботом
Raspberry Pi/Arduino переключатель: переключение переферии между Raspberry Pi или Arduino

Технические характеристики AlphaBot:

Напряжение питания: 7,2В
Стабилизатор напряжения: LM2596
Элементы питания: 2 х 18650
Управляющий контроллер: Arduino UNO или Raspberry Pi
Драйвер двигателей: L298
Напряжение логических уровней: 5В или 3В
Интерфейсный АЦП для аналоговых датчиков: TLC1543
Вес: 577 грамм

Комплектация:

AlphaBot материнская плата x1
Датчик движения x1
Датчик препятствия x2
Инфракрасный датчик приближения x2
Двигатель с редутором. x2
AlphaBot колеса 2шт. х1
AlphaBot акриловые шасси x1
Монтажная пластина двигателя x4
Колеса x1
20-слотный диск энкодера x2
Инфракрасный пульт ДУ x1
XH2.54 4 см 4Pin x2
XH2.54 4 см 3Pin x2
XH2.54 4 см 7Pin x1
AphaBot набор винтов, стоек и гаек x1

Сравнение версий роботов AlphaBot

Состав набора		Версии роботов
Деталь	Описание	AlphaBot	AlphaBot-Ar-Basic	AlphaBot-Ar-Bluetooth
RPi3 B	Raspberry Pi 3 Model B
UNO PLUS	enhanced control board, Arduino compliant		√	√
AlphaBot chassis kit	mainboard, wheels, drivers, etc.	√	√	√
Tracker Sensor	line tracking module	√	√	√
Photo Interrupter Sensor	speed measuring module (2pcs)	√	√	√
Infrared Proximity Sensor	obstacle avoidance module (2pcs)	√	√	√
IR remote controller	remotely control the robot	√	√	√
SG90	servo		√	√
Ultrasonic sensor	ultrasonic obstacle avoidance, distance measuring		√	√
Accessory Shield	accessories add-on board, Arduino compliant			√
Dual-mode Bluetooth	dual-mode Bluetooth module			√
RPi Camera (B)	Raspberry Pi camera, adjustable focus
Micro SD Card 16GB	16GB Miro SD Card, class 10
5V 2.5A Power Adapter	RPi3 B requires 2.5A or above power supply

Питание:

Для питания Альфабота можно использовать аккумуляторы форм-фактора 18650: аккумуляторы Samsung 18650 или аккумуляторы Panasonic 18650