Плата разработчика Arduino MEGA2560+WiFi R3 от RobotDyn

Очередная интересная платка от компании RobotDyn, на которой интегрированы классический контроллер Arduino MEGA2560 и Wi-Fi модуль на ESP8266 с 8Mb flash памяти. Обе части могут работать как совместно так и абсолютно независимо. Режим работы обоих контроллеров задается переключателем. Программировать оба контроллеров можно из среды разработки Arduino IDE.

Для перевода ESP8266 в режим программирования нужно нажать кнопку "ESP Reboot".

Режим работы платы задается переключателем. Переключатель режимов работы:

Так же можно переключать для общения между MEGA2560 и ESP8266 порты MEGA2560 USART0 или USART3 .

Характеристики Arduino MEGA2560:

• Микроконтроллер ATmega2560
• Рабочее напряжение: 6-12V
• 56 цифровых входов/выходов (16 из них ШИМ)
• 16 аналоговых входов
• 256Кб Flash памяти
• Частота 16 МГц

Характеристики ESP8266:

• Объем flash памяти 32Мб
• поддержка WiFi протоколов 802.11 b/g/n
• Wi-Fi Direct (P2P), soft-AP
• встроенный стек TCP/IP
• встроенный TR переключатель, balun, LNA, усилитель мощности и типа сети
• встроенный PLL, регуляторы, и система управления питанием
• выходная мощность +20.5 дБм в режиме 802.11b
• поддержка диверсити антенн
• ток утечки в выключенном состоянии до 10 мкА
• пробуждение и отправка пакетов за время до 22 мс
• потребление в режиме Standby до 1.0 мВт (DTIM3)

Ссылки:

• Даташит ESP8266
• Даташит ATMega2560
• Обзор

Пример скетча:

void setup()

{

  Serial3.begin(115200);

  pinMode(13,OUTPUT);

  delay(500);

  Serial3.println("AT+CIPMUX=1");

  delay(2000);

  Serial3.println("AT+CIPSERVER=1,5000");

  delay(2000);

  Serial3.println("AT+CIPSTO=3600");

  delay(2000);

}

void loop()

{

   while(Serial3.available())

  {

    char Rdata;

    Rdata=Serial3.read();

    if(Rdata=='A'|Rdata=='a')

    {

      digitalWrite(13,HIGH);

      delay(50);

    }

    else if(Rdata=='B'|Rdata=='b')

    {

      digitalWrite(13,LOW);

      delay(10);

      digitalWrite(13,HIGH);

      delay(10);

      digitalWrite(13,LOW);

    }

    else

    {

      digitalWrite(13,LOW);

    }

  }

}