Плата розробника Arduino MEGA2560 WiFi R3 від RobotDyn

Чергова цікава платка від компанії RobotDyn, на якій інтегровано класичний контролер Arduino MEGA2560 та Wi-Fi модуль на ESP8266 з 8Mb flash пам'яті. Обидві частини можуть працювати як спільно так і абсолютно незалежно. Режим роботи обох контролерів задається перемикачем. Програмувати обидва контролери можна з середовища розробки Arduino IDE.

Для переведення ESP8266 в режим програмування потрібно натиснути кнопку "ESP Reboot".

Режим роботи плати задається перемикачем. Перемикач режимів роботи:

Так само для спілкування між MEGA2560 та ESP8266 можна перемикати порти MEGA2560 USART0 або USART3.

Характеристики Arduino MEGA2560:

• Мікроконтролер ATmega2560
• Робоча напруга: 6-12V
• 56 цифрових входів / виходів (16 з них ШІМ)
• 16 аналогових входів
• 256кб Flash пам'яті
• Частота 16 МГц

Характеристики ESP8266:

• обсяг flash пам'яті 32Мб
• підтримка WiFi протоколів 802.11 b/g/n
• Wi-Fi Direct (P2P), soft-AP
• вбудований стек TCP/IP
• вбудований TR перемикач, balun, LNA, підсилювач потужності та типу мережі
• вбудований PLL, регулятори та система управління живленням
• вихідна потужність +20.5 дБм в режимі 802.11b
• підтримка рознесення антен (Antenna Diversity)
• струм витоку в вимкненому стані до 10 мкА
• пробудження та відправка пакетів за час до 22 мс
• споживання в режимі Standby до 1.0 мВт (DTIM3)

Посилання:

• Даташит ESP8266
• Даташит ATMega2560
• Огляд

Приклад скетчу:

void setup()

{

Serial3.begin(115200);

pinMode(13,OUTPUT);

delay(500);

Serial3.println("AT+CIPMUX=1");

delay(2000);

Serial3.println("AT+CIPSERVER=1,5000");

delay(2000);

Serial3.println("AT+CIPSTO=3600");

delay(2000);

}

void loop()

{

while(Serial3.available())

{

char Rdata;

Rdata=Serial3.read();

if(Rdata=='A'|Rdata=='a')

{

digitalWrite(13,HIGH);

delay(50);

}

else if(Rdata=='B'|Rdata=='b')

{

digitalWrite(13,LOW);

delay(10);

digitalWrite(13,HIGH);

delay(10);

digitalWrite(13,LOW);

}

else

{

digitalWrite(13,LOW);

}

}

}